剪叉式车载无人机升降调平装置设计

该文针对无人机起降平台的技术使用要求,结合起降平台的集成空间、托举升降、一维纵向调平等性能指标,设计出剪叉式车载无人机升降调平装置。该装置在前后布置2组单级独立电动剪刀叉机构,将其作为执行升降机日常运行的平台,利用纵向滑移倾斜结构和前后高低差方法,让车辆底盘在斜坡上能升降调平平台,在平整路面移动中能动态调整起降平台,给车载无人机日常起降工作打下坚实的基础。

一种三自由度车载无人机升降调平装置研究

针对车载无人机起降平台,研究车辆在静态和动态时车载无人机的托举升降和全向调平,设计三自由度的车载无人机升降调平装置,利用单动双丝杆滑块作为大行程升降执行机构,运用三自由度平台的俯仰和横滚动作,使底座在任意方位、一定角度倾斜时,3个伺服电动缸控制平台至恒定水平姿态,为车辆在全地形驻车和行驶中起降无人机提供可靠平台。

一种剪叉式车载无人机升降调平装置的研究

针对轻型轮式车辆二类底盘上集成无人机起降平台的技术使用要求,结合起降平台的集成空间、托举升降和一维纵向调平等性能指标,设计了剪叉式车载无人机升降调平装置。该装置利用前后布置的两组单级独立电动剪刀叉机构作为大行程升降执行机构,运用前后高低差方法及纵向滑移倾斜结构,使车辆底盘在纵倾坡上驻停时能升降调平平台,在平坦路面行驶中能动态起降平台,为车载无人机执行动态起降和斜坡起降任务提供了可靠平台。