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基于PIC16F873单片机的步进电机控制系统 被引量:14
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作者 黄法 孔秀华 《现代电子技术》 2009年第12期175-178,共4页
单片机控制步进电机具有功能灵活多样,脉冲输出准确,实时性强等特点,已被越来越广泛地应用在各种不同的运动控制系统中。该设计使用PIC16F873单片机,可以通过键盘输入数据与指令,并能通过旋钮方便地实现电机的连续调速,实时设置与显示... 单片机控制步进电机具有功能灵活多样,脉冲输出准确,实时性强等特点,已被越来越广泛地应用在各种不同的运动控制系统中。该设计使用PIC16F873单片机,可以通过键盘输入数据与指令,并能通过旋钮方便地实现电机的连续调速,实时设置与显示步进电机的工作方式。采用一种升降速曲线的优化方法,解决步进电机在升降速过程中脉冲频率的变化不合理,使系统无法做到精确定位的问题;优化步进电机的驱动电路,采用硬件、软件抗干扰技术措施,使整个系统工作稳定可靠。 展开更多
关键词 PIC16F873 ZLG7289A 升降速曲线的优化 抗干扰技术 控制系统
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