单片机控制的步进电机升降频规律及实现

在综合分析了步进电机矩频特性、具体负载的情况下，得出了步进电机升降频规律，并讨论了升降频曲线的计算方法。文中还给出了单片机控制步进电机系统中自动升降频的具体实现方法和程序框图，并介绍了此方法的实际应用。