吊艇架阻尼的非线性优化设计

针对吊艇架减摆系统,设计了基于母船横摇、纵摇两个自由度解耦的减摆结构,使阻尼器的减摆作用相互独立,互不影响。建立了该种减摆结构的模型,提出了利用船舶摇摆谱密度对模型进行了统计线性化分析,通过计算得出最优阻尼阀开口,针对被动减摆装置的局限性,利用模糊方法设计了最优阻尼的半主动控制策略。