半刚性悬架覆带推土机横向失稳机理分析

探讨了半刚性悬架覆带推土机的横向倾翻失稳机理，认为整个失稳过程包括三级失稳，并推导出失稳坡度角的计算公式，从而找出影响推土机倾翻稳定的主要因素，模型试验结果验证了理论分析的正确性。

履带拖拉机行走系的技术应用现状浅析

通过对现有各类型履带拖拉机行走系的研究,分析了履带拖拉机行走系的台车结构,阐明了国内履带拖拉机半刚性悬架的结构及特点。

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GJ982175 Z15型履带式装载机[刊,中]/陆斌…//工程机械.—28(9).—3～4介绍山东临沂装载机厂研制的 Z15型履带式装载机。该机采用了发动机后置、半液力机械传动、液压助力转向和制动、半刚性悬架、"Z"形反转单摇臂机构和支重轮双锥体浮动密封等结构。经整机性能测试和800h