水下半埋雷打捞装置

介绍了一种用于打捞水下半埋状态的鱼雷的专用装置．该装置的作业本体由深潜器携带到水下并套在鱼雷体上，在液压爬行进给机构驱动下沿鱼雷轴线方向进给，钻铰刀盘不断清除鱼雷周围的泥土，用泥浆泵将与水混合的泥土排除．当泥土清除后，由工作母船上的绞车把鱼雷打捞出水．