基于自组织网络的航天器姿态控制半实物仿真

为了提高航天器的有效载荷比,针对目前姿态控制系统中采用有线连接的问题,以单轴气浮台为仿真平台,基于无线自组织网络构建了一种刚体航天器姿态控制半实物仿真系统,提高航天器设计的灵活性和可靠性。首先详细介绍了该系统的总体构成和方案设计,星载计算机采用双ARM冗余的体系结构,光纤陀螺、星载计算机、反作用飞轮以及动力学仿真机之间通过无线自组织网络节点互连。其次,介绍了姿态控制系统的数学模型及控制算法。最后,利用该系统对航天器三轴正常姿态稳定控制进行了半实物仿真。仿真结果表明,姿态控制精度能够满足任务需求,同时校验了仿真系统设计的合理性和正确性。

多跳Ad Hoc网络视频实时传输性能评估

设计并开发了一种新的实时半实物Ad Hoc网络仿真平台,并基于此平台对压缩视频在多跳Ad Hoc网络中实时传输的性能进行了研究。比较了AODV、Bellmanford、DSR、Fisheye、ZRP等多种路由协议对实时视频业务的支持能力。结果表明,视频分组成功投递率(PDR)对视频流的解码回放质量起着至关重要的作用,在路由跳数大于某一门限值以后,PDR随着中继节点数量的增多呈近似线性下降,即使是PDR性能最好的Bellmanford路由协议,在多于5跳(PDR降至72%以下)的情况下也无法提供令人接受的视频质量。