电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计

阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计,即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中,着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。最后,介绍了测试平台HUSTEVP的应用实例。

HEV半实物仿真测试平台的设计

提出一套建立混合动力电动汽车半实物仿真测试平台的方案,并对该方案进行了详细论证。该平台采用惯量可调飞轮和感应电机系统分别模拟不同车型及负载下的惯量和行驶阻力,以软件实现虚拟电池组和变速传动机构,各模块之间采用CAN总线通信。可以利用它开发与验证串联、并联及混联等各种连接方式以及不同混合比的混合动力电动汽车。

半实物仿真测试在汽车电子电器系统中的应用研究

汽车的开发生产过程中需要进行许多测试,采用实际部件则耗费巨大,且限于环境因素,不能有效测试极端条件下的各种性能。半实物仿真测试利用计算机模拟,建立仿真模型来测试汽车电子电器系统的各项功能。本文即讨论它的实际应用。

半实物仿真测试在汽车电子电器系统中的应用探讨

随着人们对汽车功能要求的提高,汽车电子电器系统也在不断完善,其结构也变得越来越复杂,因此,为了提高汽车电子电器系统的运行质量,减少汽车故障,必须注重电子电器系统的测试作业。目前,半实物仿真测试方法的推广和应用,为解决电子电器系统测试和集成设计提供了重要的支持。文章针对半实物仿真测试方法在汽车电子电器系统中的应用进行分析,探讨该方法在实践中的应用价值。

基于半实物仿真技术的AVR通用动态测试系统设计

自动电压调节器（AVR）作为同步发电机控制系统的重要组成部分之一，其性能只有通过开环试验（输入输出特性、开环放大倍数等试验）和闭环测试实验（切负荷、短路、零起升压和静稳测试等试验）才能够被验证，而传统的工业现场测试、动模实验室测试以及RTDS测试等方法都有一定的局限性。本文结合现代自动测试技术、虚拟仪器技术以及Labwindows编程技术，设计了自动电压调节器半实物仿真测试系统，对于提高AVR测试性能、搭建通用测试系统平台均具有重要的意义。

车载大功率DC/DC电源变换器半实物仿真验证测试方法

介绍了一种车载大功率DC/DC电源变换器(以下简称DC/DC)的测试方法,运用V模式理念并结合半实物仿真验证测试方法对DC/DC的技术方案进行了全数字仿真验证测试、对DC/DC的控制电路部分进行了快速控制原型仿真验证测试、对DC/DC的功率电路部分进行了硬件在环仿真验证测试、对集成功率及控制电路的DC/DC进行了功率硬件在环验证测试,并根据测试结果又进行了迭代验证测试;通过半实物验证测试,对DC/DC各项设计参数的正确性及性能指标符合性进行验证测试,保证DC/DC技术方案的合理可行。

一种机车优化操纵控制系统的半实物仿真测试平台设计

描述了半实物仿真测试平台的设计思路及功能测试方法,半实物仿真测试平台实现对机车优化操纵控制系统的功能测试,通过模拟仿真手段来评估系统的控制性能,模拟机车优化操纵控制系统实际线路运行过程,检测调试和解决控制系统中存在的诸多问题,具有良好的可操作性和安全性。

嵌入式软件可靠性仿真测试环境框架

提出了一种针对嵌入式软件进行可靠性测试的仿真测试环境框架。分析了仿真测试环境的系统特性并对其功能组件进行了介绍,对测试环境中的测试运行时组件进行了功能需求的分析,构建出测试运行时组件的框架实现,借助于UML中的抽象类图和顺序图描述对框架的静态特征和动态特征作了介绍,总结了利用框架实现仿真测试环境的优势。

基于物联网的多AUV航姿控制器仿真测试

在多AUV系统可靠性和稳定性没有得到确切验证之前,进行航姿控制器的实航测试存在风险高、成本大及周期长的缺点;以物联网技术为基础,提出了一种多AUV系统航姿控制器的半实物仿真测试方案;以物联网作为航姿控制器和仿真测试系统的通信交互纽带,以仿真数字信号源产生的信号控制产生航姿控制器的航行速度、方向和轨道,通过传感器和测量工具实时测定航姿控制器的输出结果,进行存储解算,利用缓存累加器计算出多AUV系统的航向和三维空间坐标,计算得出各项参数指标;结果证明,仿真方案测试得出航姿控制器控制多AUV系统的轨迹与实航测试轨迹相对误差为0.391%,航向角绝对误差为0.16°,达到了可信度标准。

高速铁路CTCS-3级系统功能测试必要性研究

高速铁路CTCS-3级列控系统测试包括软件白盒测试(含静态测试、单元测试、集成测试)、产品功能测试和系统功能测试等阶段。目前,软件白盒测试、产品功能测试等方法已经广泛应用,但实践中通过了这些测试方法的CTCS-3级列控系统设备仍然存在一些问题。系统功能测试采用基于C3半实物仿真测试平台,验证CTCS-3级列控系统中的核心设备满足技术条件、系统需求和总体技术方案的功能要求。通过分析系统功能测试的内容和测试平台,根据实践中发现的各种场景、问题,分析系统功能测试的特点,研究高速铁路CTCS-3级系统功能测试必要性。

舰船电子对抗系统的内外场一体化测试方法

本文针对舰船电子对抗系统测试中存在的问题,首先对外场测试、内场半实物仿真测试和计算机数字仿真测试的优缺点进行了对比分析,然后探索性的设计了舰船电子对抗系统内外场一体化测试的具体步骤,最后对舰船电子对抗系统内外场一体化测试的各项关键技术进行了分别阐述。

基于NI-LabVIEW的堆芯核测IMCH系列逻辑模块测试系统

堆芯核测系统(RIC)IMCH系列逻辑模块国产化的过程中,需要对7种型号的逻辑模块进行功能测试,为了避免重复接线,减少大量重复工作引入的误差,节省人力和时间成本,本文针对IMCH系列逻辑模块的功能特性,研究了基于NI-LABVIEW的半实物仿真测试方法,并进行了验证。结果表明该测试系统不但提高了测试效率,而且提高了测试可靠性。

反舰导弹武器系统软件鉴定测评策略研究

为改进加强反舰导弹武器系统软件鉴定测评工作,从备战打仗和作战使用的角度着眼,明确反舰导弹武器系统软件的主要组成,围绕新体制下软件鉴定测评的目的和要求,梳理性能验证试验、性能鉴定试验、作战试验、在役考核等不同阶段的软件测试内涵要义,分析反舰导弹武器系统软件鉴定测评的重点内容,包括面向作战任务的系统测试和实战化的半实物仿真测试,并从文档、人员、环境等方面阐述当前存在的主要问题,按照“总体筹划、分级考核、突出重点、贴近实战”的基本原则研究提出鉴定测评总体策略,为反舰导弹武器系统软件实战化考核提供参考和指引。

XYZR焊接机器人运动学的研究

设计了一种XYZR型四自由度直角坐标焊接机器人,传动机构由x、y、z三个方向上的滑动机构和一个R方向的转动机构组成,转动机构连着末端执行机构即焊枪,在控制系统作用下,通过各个传动机构的运动实现末端执行机构的焊接功能。利用D-H参数法建立XYZR焊接机器人的运动学方程,对机器人的末端执行机构的运动进行理论推导,并利用ADAMS软件对机器人的末端执行机构进行运动学仿真研究,最后运用半实物仿真平台对焊接轨迹进行仿真测试。结果表明,由4个关节引起的运动的机器人末端位移、速度曲线变化平稳,验证了结构设计的合理性,为机器人控制系统的设计提供了依据。

基于cPCI总线的一种反射内存卡的研究与设计

针对武器装备的半实物仿真测试系统对实时通信的需求,提出了一种反射内存卡及其FPGA代码的设计方法,并给出了板卡的组成、工作原理、软件设计方案和具体实现途径。在此基础上,搭建了基于该卡的反射内存实时网络,并对板卡进行全面性能评估测试。测试结果表明,该反射内存卡使用在反射内存实时网络中,能够很好的满足半实物仿真测试系统对网络通信的强实时性、低迟延、高速率等各方面不断增长的要求。

电动汽车整车控制系统介绍

本文介绍了纯电动汽车整车电气系统功能、整车控制系统配置、功能、研发流程及测试方法。整车控制器是整车设计的一部分,必须根据整车性能要求和选用的各总成单元性能进行参数匹配,使整车整体性能达到设计要求。为加快研发速度、规避研发风险及降低研发费用,整车控制系统有必要采取系统仿真技术、半实物仿真或台架试验。根据实际条件,可选择不同的试验手段。应在道路试验前,尽量做出完备的测试。

常导长定子高速磁浮运行控制系统研究

目前我国既有的高速磁浮运行控制系统已不能满足长距离干线复杂运营的需求。为此,文章以实现长大干线自动追踪运行、满足长途多分区环境、适应复杂地理气候条件的列车安全运营为目标,通过研究磁浮系统运营场景并识别安全隐患,开发了一套适应我国复杂应用环境的常导长定子高速磁浮运行控制系统,其采用中车自主研发的安全计算机平台,实现了高速磁浮列车速度曲线监控、列车自动运行、列车防护、牵引切断、道岔防护和进路防护等功能。在实验室,半实物仿真集成测试用例645个,通过率为89%;在试验线现场,试验用例59个,受条件限制未执行用例2个,通过率达97%。实验结果表明,文章所设计的高速磁浮运行控制系统接口和功能完整,可满足600 km/h磁浮列车的控制需求。