用于半实物模拟的导弹驾驶仪俯仰通道设计

在对导弹自动驾驶仪做半实物模拟时 ,需要用转台模拟弹体在空中的转动 .由于转台自身的动特性以及引入采样 /保持器产生的相位滞后给系统特性带来的不利影响 ,因此控制器设计应对此给予考虑 .本文在控制器设计中针对某型飞航导弹弹道分为助推段和续航段 ,且两段弹体参数差别较大的特殊的情况 ,采用了分段设计控制器参数的方法 ,取得了较好的控制效果 .

半实物模拟船舶电站

针对柴油发电机组(DG)、废气透平发电机组(TG)和轴带发电机组(SG)组成的现代节能型船舶电站,建立了半实物模拟船舶电站。其控制系统由上位计算机、可编程逻辑控制器(PLC)和并车单元物理运算处理器(PPU)组成,发电机组由3套40kW的DG、4套5kW的变频电动机驱动发电机组分别模拟DG、TG和SG、及基于Si-namics的能量回馈节能系统组成。运行结果表明:半实物模拟的船舶电站具有系统的动态性能和稳定性,能实现SG、TG与DG之间的最佳负荷分配,减少机组起停频次和能耗,降低成本。

平台式主惯导半实物模拟系统的研制

为评估空空导弹捷联惯导系统对准和导航精度,研制平台式主惯导半实物模拟系统进行捷联惯导系统对准和导航性能试验。该模拟系统模拟两种国产平台式惯导系统的功能、性能、逻辑时序以及总线接口形式等,可接收外部按一定格式编排的飞行轨迹参数,或者系统自动生成飞行轨迹,包括飞机各种典型的机动动作。经过精确计算后,系统通过1553B/429总线输出各种导航参数、控制信息及状态信息。实现了惯导测试中模拟系统与实际平台式主惯导的可互换使用。

秦山核电二期工程反应堆功率控制系统半实物模拟实验

实验中功率控制系统采用可编程单回路控制器Ｓｐｅｃ２００Ｍｉｃｒｏ，模拟机的硬件配置为Ｉｎｔｅｌ机＋Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ机，模拟实验的支撑软件为ＰＡＲＳＩＭ集成软件环境．经过系统的稳定性实验和半实物模拟与分析计算的比较，验证了功率控制系统初步设计阶段分析计算的正确性．还进行了控制系统参数的整定实验和控制棒棒速单元特性比较实验。

中小型轮机系统半实物模拟训练设备的开发

以“COSCO LUTTERDAM”轮辅锅炉模拟器的设计方案为例分析说明中小型轮机系统半实物模拟训练设备的开发方法,包括系统的配置,如何使用VB或PLC的编程语言实现控制对象的计算机软件仿真,控制箱、MIMIC板等实物的制作思路,以及计算机仿真软件和实物之间的通讯方案。

受电弓/接触网半实物半虚拟混合模拟系统的研究

采用对接触网理论模型进行实时仿真计算的方法来虚拟接触网 ,将该虚拟接触网与真实受电弓通过液压伺服作动器连接在一起 ,组成一个虚实结合的混合模拟试验系统 ,采用这样的方法来开展受电弓 /接触网系统的研究 ,为受电弓 /接触网系统的动态特性研究和参数优化提供了一个崭新的研究手段。在此基础上 。

分布式半实物仿真平台设计

针对分散在不同地点部队进行联合训练的问题,分析了指控通信系统分布式仿真训练的需求,提出了仿真平台的设计目标,设计了分布式仿真引擎,实现了指控通信系统分布式仿真训练平台,红蓝双方在仿真平台上进行对抗训练,在同一交战空间中体验复杂电磁环境下的指控通信效果。为了验证仿真平台的可信度,以平台综合业务承载能力为评价对象,建立评估指标体系,以模糊评判法对平台进行了定性评估。

反坦克导弹制导系统的半实物仿真研究

对反坦克导弹半实物仿真系统中的某些关键技术进行了研究；对仿真系统中各主要部件之间的接口关系作了介绍；分析了系统误差源，概括和总结了仿真实验中主要的软件功能。

某型地空导弹半实物仿真系统训练效果的评估

首先分析基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的操作训练效果评估需求,然后针对评估需求确定评估思想,运用德尔菲法建立评估指标体系。最后运用AHP法、专家打分法和模糊综合评判法,实现对基于某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统的操作训练效果的综合评估,所得结论对该类训练效果的评估具有一定的参考价值。

某型地空导弹半实物仿真训练评估系统接口电路设计

在开发某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统时,实现系统硬件结构面临的主要难点之一是如何设计、实现其评估子系统的硬件接口电路,它主要用于为评估子系统采集需要的定量数据;评估子系统通过分析采集到的数据,来判断操作动作的准确性;结合某型地空导弹半实物仿真模拟训练系统的开发,以数字I/O卡PCL722为核心器件设计了该子系统的接口电路;运行结果表明,基于PCL722卡的接口电路符合评估子系统的要求,是可行、有效的。

一种新的半实物仿真手段和方法

介绍了一种新的仿真手段和方法，即应用ＰＣ４８６个人计算机进行Ｄ－Ｄ数据交换的导弹微机控制器半实物仿真，是一种经济、实用、精度高、重复性好的仿真方法。便于向一般小单位或导弹总装总调工厂推广使用。

基于半实物仿真平台的DFIG无功功率控制研究

研究实际风电场并网双馈风力发电机(DFIG)的各种运行性能不仅难度大、危险性高,而且操作环境复杂,很容易出现人身、设备安全事故。针对这一问题,本文在建立DFIG数学模型的基础上研究了其并网状态下无功功率的控制过程以及机侧和网侧PWM的控制策略,并利用Matlab/Simulink对并网DFIG运行时无功功率控制的过程进行了仿真研究,仿真结果验证了理论分析的正确性。最后本文在理论分析及仿真研究的基础上,利用半实物模拟平台及Windsim软件对并网DFIG无功功率控制过程进行了模拟,通过对比仿真与平台模拟结果 ,验证了实验模拟平台结果的正确性。

电力推进船的螺旋桨负载特性仿真与模拟试验

针对电力推进船舶在风浪中航行的各种工况,考虑船舶运动和风浪作用,建立带有风浪扰动的电推船桨模型。采用永磁同步电动机对螺旋桨负载特性进行仿真模拟,通过矢量控制使永磁同步电机的电磁转矩特性与螺旋桨各种工况的负载转矩特性一致。在MATLAB/Simulink软件平台上进行全数字建模与仿真,并进行半实物的模拟试验,验证系统的可行性。

VXI总线导弹导引头模拟与自动测试系统

导弹导引头的研制、生产和测试是一个相当复杂和精密的过程。为了试验及验证导引头设计正确性和工作稳定性,提出了基于VXI总线的导弹导引头角跟踪回路模拟与测试系统,能够以半实物模拟导引头跟踪系统工作的物理过程,可以对真实导引头跟踪通道参数进行测试。实验结果表明,该系统达到设计要求,运行良好。

导弹制导仿真试验系统目标模拟技术研究

目标回波模拟技术是导弹制导仿真试验系统建设中的一项关键技术,目标回波可由载频信息、角度信息、距离信息、幅度信息、多普勒信息等五项特性来表征,本文从以上五个方面入手,对目标回波的模拟方法进行了研究。

弱碰撞半物理仿真系统的机构设计与实验

弱碰撞半物理仿真（或称半实物模拟）系统是空间试验关键技术之一，也是我国探月工程的必要试验装置，其核心由运动模拟器组成。为了真实模拟空间中的碰撞，运动模拟器需要具有高刚度、大承载、高精度、高动态响应等特性，而弱碰撞对接的特殊性又对高频响、工作空间、各向同性有更为严格的要求。目前的运动模拟器在动态响应、工作空间及各向同性等方面都无法满足弱碰撞测试的需求。针对现有技术的不足，本文设计了一种全新的高性能运动模拟器，进行了从机构构型、尺度设计、结构设计直至驱动系统设计的一体化设计，并对系统精度进行了标定，具体内容如下。

弱碰撞半物理仿真系统的机构设计与实验

弱碰撞半物理仿真（或称半实物模拟）系统是空间跌验关键技术之，也是我国探月工程的必要试验装置，其核心由运动模拟器组成。为了真实模拟空间中的碰撞，运动模拟器需要具有高刚度、大承载、