期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
水下机器人半实物运动仿真系统的设计
被引量:
10
1
作者
甘永
毛宇峰
+1 位作者
万磊
徐玉如
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期2026-2029,共4页
通过对水下机器人体系结构中的控制层进行实物仿真和对感知层以及执行层进行虚拟仿真相结合的方法建立了水下机器人半实物运动仿真系统,该仿真系统不仅能够对整个系统的软件逻辑进行测试,同时能够对水下机器人控制系统的硬件体系、数据...
通过对水下机器人体系结构中的控制层进行实物仿真和对感知层以及执行层进行虚拟仿真相结合的方法建立了水下机器人半实物运动仿真系统,该仿真系统不仅能够对整个系统的软件逻辑进行测试,同时能够对水下机器人控制系统的硬件体系、数据接口、可靠性都进行验证。详细阐述了水下机器人半实物运动仿真系统的硬件和软件体系结构,并对虚拟仿真中的水动力仿真、运动传感器仿真以及实物仿真中的运动控制系统的设计进行了说明。最后通过远距离航行仿真试验和避碰仿真试验证明了所设计的水下机器人半实物运动仿真系统对实际海试具有重要的参考价值。
展开更多
关键词
水下机器人
半实物运动仿真
硬件体系
软件体系
运动
控制
下载PDF
职称材料
基于LabVIEW/Matlab的AUV半实物仿真系统设计
被引量:
1
2
作者
赵兴
李健
李一博
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第14期48-53,147,共7页
为解决大型自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)实际实验环境搭建的困难,以及AUV控制系统各单元功能测试的需要,设计了一套新的Windows平台下基于LabVIEW/Matlab的AUV半实物仿真系统。该仿真系统基于三维空间的水动力...
为解决大型自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)实际实验环境搭建的困难,以及AUV控制系统各单元功能测试的需要,设计了一套新的Windows平台下基于LabVIEW/Matlab的AUV半实物仿真系统。该仿真系统基于三维空间的水动力模型,来实时计算AUV的位置和姿态等信息;同时,模仿Phins、GAPS、定高高度计、避障声呐等传感器,和AUV甲板、主控以及运动控制单元进行串行和以太网络通信,实现了AUV的运动仿真,同时也为制定运动控制策略提供相关依据。大量实验表明,该系统模型较合理,软件设计可行,具有灵活的扩展性和伸缩性,在AUV控制系统测试实验中成功应用。
展开更多
关键词
自主式水下航行器
LABVIEW
MATLAB
半实物运动仿真
下载PDF
职称材料
题名
水下机器人半实物运动仿真系统的设计
被引量:
10
1
作者
甘永
毛宇峰
万磊
徐玉如
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院海洋工程中心
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期2026-2029,共4页
文摘
通过对水下机器人体系结构中的控制层进行实物仿真和对感知层以及执行层进行虚拟仿真相结合的方法建立了水下机器人半实物运动仿真系统,该仿真系统不仅能够对整个系统的软件逻辑进行测试,同时能够对水下机器人控制系统的硬件体系、数据接口、可靠性都进行验证。详细阐述了水下机器人半实物运动仿真系统的硬件和软件体系结构,并对虚拟仿真中的水动力仿真、运动传感器仿真以及实物仿真中的运动控制系统的设计进行了说明。最后通过远距离航行仿真试验和避碰仿真试验证明了所设计的水下机器人半实物运动仿真系统对实际海试具有重要的参考价值。
关键词
水下机器人
半实物运动仿真
硬件体系
软件体系
运动
控制
Keywords
underwater vehicle
semi physical motion simulation
hardware architecture
software architecture
motion control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于LabVIEW/Matlab的AUV半实物仿真系统设计
被引量:
1
2
作者
赵兴
李健
李一博
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第14期48-53,147,共7页
基金
国家重大科技专项(No.2008ZX05027)
文摘
为解决大型自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)实际实验环境搭建的困难,以及AUV控制系统各单元功能测试的需要,设计了一套新的Windows平台下基于LabVIEW/Matlab的AUV半实物仿真系统。该仿真系统基于三维空间的水动力模型,来实时计算AUV的位置和姿态等信息;同时,模仿Phins、GAPS、定高高度计、避障声呐等传感器,和AUV甲板、主控以及运动控制单元进行串行和以太网络通信,实现了AUV的运动仿真,同时也为制定运动控制策略提供相关依据。大量实验表明,该系统模型较合理,软件设计可行,具有灵活的扩展性和伸缩性,在AUV控制系统测试实验中成功应用。
关键词
自主式水下航行器
LABVIEW
MATLAB
半实物运动仿真
Keywords
Autonomous Underwater Vehicle(AUV)
LabVIEW
Matlab
semi-physical motion simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下机器人半实物运动仿真系统的设计
甘永
毛宇峰
万磊
徐玉如
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
10
下载PDF
职称材料
2
基于LabVIEW/Matlab的AUV半实物仿真系统设计
赵兴
李健
李一博
《计算机工程与应用》
CSCD
2014
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部