微分形式代数上的半对称不保度量联络

引入了Levi-Civita联络的半对称不保度量扰动,即微分形式代数上的半对称不保度量联络.计算了它在微分形式代数上的曲率张量及其Ricci张量.研究了在微分形式代数上的分布,得到了半对称不保度量联络的Gauss-Codazzi-Ricci等式.

在黎曼流形上满足Schur定理的一个半对称射影共形联络

在黎曼流形上定义了一个半对称射影共形联络,并研究了其性质,同时指出这种联络在特殊情形下可成半对称射影联络、半对称共形联络、对称射影共形联络、射影联络、共形联络以及Levi-Civita联络.在此基础上提出了几种能够满足Schur定理的半对称射影共形联络的形式,并证明半对称射影共形联络的黎曼流形是常曲率黎曼流形的充分必要条件.

半对称三平移Delta-CU并联机构运动误差分析与标定

对提出的一种半对称三平移Delta-CU并联机器人机构进行误差建模和实验分析。在规划执行末端运动轨迹的基础上,采用外部直接标定和修正系统输入的方法对机构的运动学误差进行补偿。在外部直接标定的过程中,为降低系数矩阵中的随机测量误差对执行末端坐标精度的影响,利用整体最小二乘法求解坐标变换参数;以误差数据为样本,通过模糊神经网络模型进行训练,并将训练好的模糊神经网络模型用于Delta-CU并联机器人机构的误差值预测。实验表明,模糊神经网络模型能够对Delta-CU并联机器人机构误差进行精准的预测,有利于提高Delta-CU并联机器人机构的补偿精度,可为Delta-CU并联机器人机构误差补偿提供参照。补偿后其绝对位置精度由1.187 mm提高到0.4 mm,重复位置精度由0.037 mm提高到0.018 mm。

容有半对称度量联络的广义复空间中子流形上的Chen不等式（英文）

在容有半对称度量联络的广义复空间中建立了子流形上的Chen不等式,这些不等式给出了子流形的平均曲率(关于半对称联络)与截面曲率,数量曲率之间的关系.

关于半对称联络

本文讨论了黎曼流形上的射影半对称联络Ｄ即与Ｌｅｖｉ－Ｃｉｖｉｔａ联络射影等价的联络，得到了它的一些特性．同时，分别给出这两个联络对应的共形曲率张量的一些结果．另外，还研究了特殊射影半对称联络．

半对称度量循环联络射影变换的不变量及曲率张量表示

讨论了黎曼流形上半对称度量循环联络的射影变换。给出了半对称度量循环联络在射影变换下的不变张量。

黎曼流形的半对称循环联络

半对称度量联络的基本性质是它的共形曲率张量与黎曼联络的Weyl共形曲率张量相等,本文研究半对称循环联络,并导出此联络的表达式.进一步证明半对称循环联络具有半对称度量联络类似的性质,并指出半对称度量联络的基本性质仅是此性质的一个推论,最后,■出它们的应用.

关于特殊半对称联络的黎曼流形的一个性质

讨论特殊半对称联络的黎曼流形，给出了该流形曲率张量的一个代数结构。

关于F-半对称联络和F-曲率张量(英文)

首先研究F -半对称联络 ;其次 ,引入了仿射联络的F -曲率张量的定义并给出F

半对称非度量联络卷积上的半对称非度量Killing向量场

在带有半对称非度量联络的卷积上定义了半对称非度量Killing向量场.给出了该联络单位区间上半对称非度量Killing向量场的形式,得到了卷积流形、基流形与纤维流形上半对称非度量Killing向量场的关系,并将此向量场应用于广义Robertson-Walker时空和标准静态时空模型.

具有半对称度量联络的广义Sasakian空间形式中子流形上的Chen不等式

利用代数技巧,建立具有半对称度量联络的广义Sasakian空间形式中子流形上的Chen不等式,给出了子流形关于半对称度量联络的平均曲率与子流形关于半对称度量联络的截面曲率和数量曲率等内在不变量之间的关系.

关于具有半对称非度量联络的实空间形式中子流形的Chen不等式的注记(英文)

利用代数技巧,得到了具有半对称非度量联络的实空间形式中的子流形的Chen广义不等式,推广了C.?zgür和A.Mihai的一个结果,并订正了他们文章中的一个错误.

De Sitter空间中半对称的类空超曲面

给出了 De Sitter空间 Sn+ 1 1 (1) (n≥ 3)的类空超曲面是半对称的充要条件 ,决定了 Sn+ 1 1 (1) (n≥ 3)的半对称类空超曲面的局部结构 ,证明了 Sn+ 1 1 (1) (n≥ 3)具有常平均曲率的连通完备的半对称类空超曲面或是全脐的 ,或是具有两个不同主曲率的等参超曲面 .

一些半对称的三角形不等式

涉及一个三角形常见几何元素的不等式,一般都可化为关于边长a,b,c的不等式:f(a,b,c)≥0.(1) 如果将(1)式中任意两边互换后不等式不变,则称(1)式为对称三角形不等式,这类不等式很常见。

一些新发现的半对称三角形不等式

最近,我们在文献[1]中给出了半对称三角形不等式的定义,并着重证明了两个半对称的三角形不等式,本文将介绍我们近期发现的一些半对称三角形不等式,并讨论其中几个的应用。

常曲率空间的半对称超曲面

利用活动标架法给出常曲率空间Nn+ 1(c) (c≠ 0 ,n≥ 3)的半对称超曲面的分类 ,并证明了单位球面Sn+ 1(n≥ 3)上连通紧致的半对称极小超曲面或是全测地的 ,或是Clifford极小超曲面 .

容有半对称度量联络的广义复空间中子流形上的Chen-Ricci不等式（英文）

本文研究了容有半对称度量联络的广义复空间中的子流形上的Chen-Ricci不等式.利用代数技巧,建立了子流形上的Chen-Ricci不等式.这些不等式给出了子流形的外在几何量-关于半对称联络的平均曲率与内在几何量-Ricci曲率及k-Ricci曲率之间的关系,推广了Mihai和?zgür的一些结果.