离岸型半封闭圆形港湾振荡解析

为研究离岸型半封闭圆形港湾振荡的机制和特征,引入圆弧结构水波绕射理论,建立离岸型半封闭圆形港湾振荡的理论计算模型。假定港湾具有刚性、垂直、薄壁、不可渗透和水深固定等特征,延伸港湾圆弧段形成的虚设柱面,将整个流场划分为内、外2个区域。以Helmholtz方程为控制方程,用特征函数展开,在公共边界上进行匹配。匹配原则是公共边界上速度连续、压力连续,从而得到任意角度入射波作用下,港湾口门张角大小可变的半封闭圆形港湾内外区域上波函数的级数解表达式,并将单一开口的理论模型拓展到多个口门的情形。通过将解析解与封闭圆形港湾理论解和相关研究结果相对比,验证该理论模型的准确性。

无人驾驶的智能清扫小车设计

为了提高对学校、社区等半封闭公共区域清扫的机械化程度,设计了一种无人驾驶的智能清扫小车,该小车主要由移动、清扫、垃圾分拣、定位与导航等系统组成。小车首先通过激光雷达采集周围环境的点云图,并通过其与先验地图匹配以实现定位,随后小车按规划路线对路面进行清扫,最后将被吸拾进垃圾箱的垃圾按可回收和不可回收两类垃圾进行分拣。小车即提高了清扫效率,又缓解环卫工人老龄化的问题,还可提高可回收垃圾的利用率。

半封闭捕获对Lotka-Volterra捕食-食饵系统动力学行为影响研究

提出具有半封闭捕获的两种群Lotka-Volterra捕食食饵系统.通过构造适当的Lyapunov函数分别获得一组保证正平衡点和边界平衡点全局吸引的充分性条件.研究表明无论多大的捕捞努力量,如果捕捞的区域限制到足够小,则两个物种均能持续生存;而如果捕捞的区域过大,则虽然人类不能进入封闭区域进行捕捞,物种仍然会最终走向绝灭,也就是说,过小的保护区并不能起到保护物种的作用.