空间刀具半径补偿原理和公式

为了研究四轴数控侧铣刀具的半径补偿原理,用坐标旋转变换,将四轴侧铣简化为三轴侧铣的情况,然后借用三轴侧铣加工的刀具半径补偿原理和公式。