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制导炮弹用半捷联式惯性导航系统平台设计与试验 被引量:3
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作者 段晓敏 刘俊 +1 位作者 李杰 杨卫 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第3期20-23,共4页
制导炮弹高发射过载和高滚转角速度的特点使得惯性导航系统在其上面的应用难以得到有效实现,针对上述问题提出了一种半捷联式惯性导航平台系统,该系统利用所设计的半捷联式平台实现转移发射过载和隔离滚转运动的功能,从而为惯性导航系... 制导炮弹高发射过载和高滚转角速度的特点使得惯性导航系统在其上面的应用难以得到有效实现,针对上述问题提出了一种半捷联式惯性导航平台系统,该系统利用所设计的半捷联式平台实现转移发射过载和隔离滚转运动的功能,从而为惯性导航系统在制导炮弹上的应用提供了条件。利用牛顿法对所设计的半捷联式平台进行动力学分析,并建立动力学方程。利用龙格-库塔法对所建立的方程进行仿真求解,得到半捷联式平台内筒的角度和角速度曲线。在飞行仿真转台上进行实验,验证了仿真结果,为进一步研究半捷联式惯性导航系统的工作性能提供了依据。 展开更多
关键词 惯性导航 半捷联式平台 动力学分析
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惯导系统在轮式自行火炮中的应用 被引量:1
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作者 刘俊邦 吴付栓 +1 位作者 张晔 陈远江 《导航与控制》 2015年第3期53-59,共7页
分析了轮式自行火炮发展过程中所应用的惯导系统的结构原理,总结了不同结构方案的惯导系统的优缺点,展望了应用于轮式自行火炮的导航系统的发展方向,为新型地面火炮的操作使用、技术勤务以及升级改造提供理论依据和参考。
关键词 惯导系统 自行火炮 结构原理 半捷联式 捷联 组合导航
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