弹性联结的半无界弦振动的混合问题

给出了如下弹性联结的半无界弦的混合问题 :utt =a2 uxx 0 <t,x<+∞u｜t=0 =φ(x) ,ut｜t=0 =ψ(x) 0 ≤x <+∞(ux-σu) ｜x=0 =0 0 ≤x <+∞的古典解的表达式 。