半步偏差-几何最优法插补直线、圆弧软件的研究

根据半步偏差 -几何最优法三条基本的插补原则 :轮廓线分类原则、走步原则和偏差原则 ,推导出直线、圆弧的偏差以及半步偏差的计算公式。并在此基础上确定程序框图。编制的数控机床插补软件是按Microsoft宏汇编建立的程序 ,可在 80 86系列的微处理机上执行 ,能对平面直线、圆弧进行插补。

三次样条在插补中的应用

本文用半步偏差法来插补三次样条,提出了在插补中两曲线间衔接的方法,建立了偏差递推公式,实现了对三次样条的软件插补。插补程序具有计算简单、通用的特点。

机床微机控制中的软件插补问题

本文讨论了用微型计算机对机床进行实时控制的软件插补问题。具体地介绍了一种新的插补方法——半步偏差法及该插补软件的基本结构;分析了该插朴方案的主要优点,并对其功能作了进一步的拓广。

结合改良插补技术和MATLAB轮廓提取技术绘图机器人的设计

目前的绘画机器人类型繁多,但大部分存在一定缺点,如难以将绘图软件与图像识别技术相结合、绘图精度低等。针对此情况设计了一种绘图机器人,以Arduino UNO板为控制板,以Processing软件构建的接口为上位机,并在机器上采用了改进的插补技术和MATLAB轮廓提取技术,使图像识别技术得到较好运用,绘图精度提高,整个系统组装相对简单。