半步行移动机器人机构的实验研究

本文给出了半步行移动机器人机构,分析了其运动特点和性能。最后,在不同的地面条件下进行了行驶实验,实验证明半步行机构的行驶通过性,为进一步开发完整的半步行移动机器人奠定了基础。

基于交通安宁化的厦门中山路半步行街设计

厦门中山路半步行商业街改造设计实践,引入"交通安宁化(traffic calm ing)"设计理念,采用多种新型交通规划设计方法和管理手段,限制车辆行驶的速度与流量,保持通行秩序,注重道路交通安全设计和街道环境的改善设计,改善购物环境,取得较好的效果,可供其他城市建设半步行街借鉴。

行星轮半步行机构的加速特性

本文推导了行星轮半步行机构车轮驱动时的行驾方程,并研究了该机构的加速特性,为设计、使用半步行机构提供了依据。

一种由人类步行启发的半被动双足步行机器人

针对半被动双足步行机器人所采用的控制方法大多较为复杂,并且缺乏控制参数对机器人性能影响的定量分析,从人类步行的生物力学研究得到启发,提出一种半被动双足步行机器人的控制方法,并定量分析该控制方法各参数对机器人性能的影响。在机器人摆动腿与地发生碰撞后开始于髋关节处施加方波力矩,作为动力输入。采用步态敏感范数衡量机器人的稳定性,采用无量纲步行能耗衡量机器人的步行效率。以稳定性、效率和步行速度作为机器人性能评价指标,通过仿真得到力矩、力矩作用时间和斜坡角度3个参数对机器人性能的影响。由于力矩在1个步行周期中没有做负功,该机器人具有与人类步行相似的高能量效率。该机器人能够实现沿上坡、下坡和平地步行。

对佛山禅城区城市商业步行街建设的探讨

佛山市在五区合并之后,中心区禅城缺乏一条成功的商业步行街,因此,通过对交通压力、街道宽度、公共设施等问题进行分析后,建议把祖庙路在近期内设置为半商业步行街,既可促进当地商圈的发展,又可成为城市对外的一张"名片",并在未来发展成为佛山禅城区的经济、文化和形象的标志地段。

城市中心商务区步行环境研究

文章认为商务区步行环境的研究对活跃市民生活、提高城市的区域地位起着重要的作用。立体多元化的步行系统将成为步行环境发展的主要方向。

对紧凑型城市的认识

从“城市化”到“郊区化”再到“新城市主义”的产生，从“增长无极限”、“人定胜天’’到“可持续发展”，两者殊途同归，将未来人类生活的载体——城市，导向格局紧凑、边界有限的形态，使更多的人和他们的后代得到物质、精神的满足。