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船舶驾驶台式操船模拟系统的设计和实现
1
作者
郭磊
王丹
+1 位作者
刁亮
张成
《船电技术》
2014年第12期27-30,共4页
本文设计并实现了综合船舶航向控制与船舶旋转运动的半物理实验仿真系统,该系统主要由工控机、数据采集卡、自动舵机、罗经、变频器等硬件设备组成。通过模型解算得到船舶在各种海况下的运动状态,经过PI控制器输出变频器的转速控制信号...
本文设计并实现了综合船舶航向控制与船舶旋转运动的半物理实验仿真系统,该系统主要由工控机、数据采集卡、自动舵机、罗经、变频器等硬件设备组成。通过模型解算得到船舶在各种海况下的运动状态,经过PI控制器输出变频器的转速控制信号,控制转台跟踪船舶模型。试验结果表明,该系统可以模拟出海上船舶的实际运动状态,为陆上教学实习提供了良好的环境。
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关键词
船舶航向控制
系统
船舶运动
半物理实验仿真系统
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职称材料
题名
船舶驾驶台式操船模拟系统的设计和实现
1
作者
郭磊
王丹
刁亮
张成
机构
大连海事大学轮机工程学院
出处
《船电技术》
2014年第12期27-30,共4页
基金
国家自然科学基金(61273137
51209026
+3 种基金
61074017)
辽宁省教育厅(L2013202)
中央高校基本科研业务费(3132014047
3132014321)
文摘
本文设计并实现了综合船舶航向控制与船舶旋转运动的半物理实验仿真系统,该系统主要由工控机、数据采集卡、自动舵机、罗经、变频器等硬件设备组成。通过模型解算得到船舶在各种海况下的运动状态,经过PI控制器输出变频器的转速控制信号,控制转台跟踪船舶模型。试验结果表明,该系统可以模拟出海上船舶的实际运动状态,为陆上教学实习提供了良好的环境。
关键词
船舶航向控制
系统
船舶运动
半物理实验仿真系统
Keywords
the ship's heading control system
movement of the ship
semi-physical simulation system
分类号
U666 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶驾驶台式操船模拟系统的设计和实现
郭磊
王丹
刁亮
张成
《船电技术》
2014
0
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