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泳动微机器人的设计及静力学分析
被引量:
1
1
作者
钟映春
杨宜民
《机械制造》
北大核心
2003年第2期23-25,共3页
详细论述了泳动微机器人的设计和加工,并进行了静力学分析和试验。试验证明泳动微机器人已经初步具备了一定的泳动能力。
关键词
泳动微机器人
半直圆柔性铰链
片状
铰链
设计
静力学分析
下载PDF
职称材料
题名
泳动微机器人的设计及静力学分析
被引量:
1
1
作者
钟映春
杨宜民
机构
广东工业大学自动化研究所
出处
《机械制造》
北大核心
2003年第2期23-25,共3页
基金
国家自然科学基金(编号:69885002)
广东省自然科学基金(编号:980402)
广东省教育厅科技项目(编号:010043)
文摘
详细论述了泳动微机器人的设计和加工,并进行了静力学分析和试验。试验证明泳动微机器人已经初步具备了一定的泳动能力。
关键词
泳动微机器人
半直圆柔性铰链
片状
铰链
设计
静力学分析
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
泳动微机器人的设计及静力学分析
钟映春
杨宜民
《机械制造》
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
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