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泳动微机器人的设计及静力学分析 被引量:1
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作者 钟映春 杨宜民 《机械制造》 北大核心 2003年第2期23-25,共3页
详细论述了泳动微机器人的设计和加工,并进行了静力学分析和试验。试验证明泳动微机器人已经初步具备了一定的泳动能力。
关键词 泳动微机器人 半直圆柔性铰链 片状铰链 设计 静力学分析
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