雷达操纵专业预选军士专业课程的半自主教学模式

为了在“两征两训”背景下最大程度释放教员时间资源、激发带兵骨干教学组训活力,提出了一种雷达操纵专业预选军士专业课程的半自主教学模式.以测报方位距离课程为例,分析了当前课程教学模式应用现状;提出了半自主教学模式,给出了教学模式的实施步骤.教学实践表明,半自主教学模式能够释放教员时间资源,提升教练员组训任教能力,有效缓解教学力量压力,符合“两征两训”任务下雷达操纵专业预选军士专业课程教学改革需求.

基于“情感链接”的乡土景观本科课程半自主式教学探索

乡土景观是当下风景园林行业的重要议题,以此开设的相关课程能够有效培养学生的本土文化意识和创新研究思维,是当下本科课程教育改革的重要方向之一。研究基于苏州大学风景园林教学实践,面对本科生自主探索能力不足的问题,提出将“情感链接”引入本科乡土景观课程,从感知与认知、共享与比对、责任与愿景、研究与批判四个角度组织“理论讲授-研讨交流-自主选题-方案设计”半自主式教学的课程探索,有效激发学生热情,建立文化自信,理解专业知识,培养创新思维能力。

“半翻转课堂+半自主设计”教学模式在细胞生物学实验教学中的应用

文章将半翻转课堂和半自主设计两种教学模式相结合,在细胞生物学实验课程中实施了"半翻转课堂+半自主设计"教学模式。该模式注重"个体化教育"和"差异化教育",突出学生的主体地位及教师的主导作用,为实验教学改革提供了新思路。

半自主侦察机器人研究

结合防化侦察机器人的研制,分析了半自主侦察机器人的功能需求和移动平台、感知系统、电子系统、人机交互系统等主要功能部件的作用,设计了一个层次式的、具有模块化、网络化、局部智能等特点的电子系统硬件结构,提出了融合层次式控制体系和基于行为的控制体系优点的混合式半自主侦察机器人体系结构,最后讨论了当前半自主侦察机器人在车体结构、智能行为、基于信息融合的环境感知和运动控制、导航、人机接口等方面的研究内容。

半自主式火控系统Petri网建模与作战效能

智能化和无人化是火控系统的未来发展方向之一,半自主式火控系统是实现全自主式智能火控系统的必要过渡阶段。设计了半自主式火控系统的功能结构和信息流程,并基于Petri网建立了系统仿真模型,对系统搜索指示、智能规划和精确打击3个功能单元的工作过程进行了论证,最后对系统的时效性、首发命中率和整体作战效能等战技性能进行了详细分析,仿真实验证明半自主式火控系统在作战性能方面优于传统火控系统。

机器视觉辅助的UAV半自主着陆系统

在UAV着陆的导航与控制中引入了机器视觉方法,提出了机器视觉辅助的UAV半自主着陆系统方案,该系统由图像获取与处理、导航解算和地面平台控制模块组成。图像获取模块使用多光谱摄像机和激光测距仪,分别获得UAV的图像和深度信息。图像处理模块使用目标分割和运动分析方法,测量UAV位置。导航解算模块使用Kalman滤波器抑制测量噪声,输出滤波结果用于导航,预测结果控制地面平台跟踪UAV。实时地实现了上述机器视觉算法,并结合虚拟现实环境建立了仿真系统。使用反射内存网络连接该仿真系统与各外部模块,进行了着陆过程联合仿真。结果表明,该系统能够满足UAV半自主着陆导航任务的要求。

半自主在线学习目标检测系统

针对不同监控场景,不同成像条件下目标姿态变化较大的问题,提出一种具有半自主学习能力的目标检测系统。该系统能在执行检测任务的同时,通过快速的半自主学习提高检测性能。系统包括了目标检测模块及在线学习模块。为满足系统在线学习需求,提出随机蕨分类器的在线学习方法,使目标检测模块可持续自我更新,提高检测性能。通过半自主在线学习框架使整个学习过程不需准备初始训练样本集,只需框选一个待检测目标即可进行自适应学习,逐渐提高检测性能。实验表明,该方法在多种监控场景中均有较强的自适应能力和较好的目标检测效果。

半自主式火控系统建模与动态特性分析

对火控系统智能化的发展要求进行了研究,针对现装备中火控系统存在的客观问题,立足现有技术基础,分析了半自主式火控系统体系结构设计的重要现实意义。设计了半自主式火控系统的功能结构和工作流程,并建立了基于Petri网的系统仿真模型,对系统搜索指示、智能规划和精确打击3个功能单元的工作过程进行了详细论证。通过实验进行了系统的动态特性分析,实验结果表明,该系统的Petri网模型是可行和有效的,系统结构和工作流程设计是合理的,为下一步的系统战技性能分析和系统结构优化提供了基础支撑。

半自主式毕业设计质量管理策略研究与实践

文章通过对新形势下毕业设计现状及其原因的具体分析,改革传统毕业设计在时间、内容和实施环节上的被动模式,从优先解决毕业班学生所面临的紧急问题出发,建立起符合客观实际的半自主式毕业设计实践教学体系,以充分激发学生的主观能动性,全面提升本科教学质量。并且通过在本科毕业设计过程中的实际应用,进一步验证了半自主式管理策略的良好效果。

基于行为控制的半自主移动机器人系统

针对工作于动态、非结构化环境中的半自主移动机器人,构建了一个基于三层客户/服务器结构的机器人远程控制系统实验平台,论述了机器人客户端的软件结构,最后给出基于加权合成的多行为协作,从而实现机器人的复杂行为控制。实验证明系统实时性、稳定性高。整个系统基于开放源代码软件技术,采用面向对象思想,易于实现和扩展。

面向创新人才培养的风景园林设计课程“半自主式”教学模式研究

设计课程是风景园林学科的综合性实践教学环节,是实现本专业人才培养目标的重要环节。但"传递─接受式"的传统课程模式,存在课题选题固化、教学组织方式单一及教学评价忽视过程等问题,使得人才培养的联动机制未能充分发挥,客观影响了风景园林创新型复合人才的培养。通过"半自主式"教学模式的引入,建构"情景创设-自主选题-团队实践-评价反馈-实践修正"为主的课程操作模式,促进课程架构模块细化、交叉型教师团队、评价方式复合的设计课程体系构建。从而对拓展设计课程知识体系的深度、广度,培育学生的创新思维能力,有积极的教育实践探索意义。

半自主类人型足球机器人系统的研究

半自主类人型足球机器人系统融合了图像识别、信息处理、无线通讯、机电一体化等多个领域的技术。本文主要介绍了此类机器人系统的组成及作用,并提出了半自主类人型机器人研究中存在及其需要解决的问题。

大学英语课程半自主学习活动研究

课堂内外广泛开展"以教师为主导、以学生为中心"的半自主学习活动,能深化学生对自主学习的认识,提高学生自主学习的参与度和积极性,培养学生利用现代信息技术进行资料收集、反思学习、自我评价的能力,最终推动其自主能力和语言技能的改善和提高。

半自主的建筑学 上海松江民企艺术园(三期)背后的新常态

文章试图从半自主建筑学理论出发,以建筑师袁烽设计的松江名企艺术园(三期)为例,理解并探求低技环境下掌握了数字化造型与建造技术的中国新一代建筑师的方法论基础,并在全球所谓"参数化主义"建筑学的大背景下寻找这一方法论基础的新定位。

基于元认知理论的英文电影教学“半自主学习”模式探究

以元认知和半自主学习理论为基础,对高职高专学生进行英文电影教学的过程中,实行"半自主学习"模式,旨在进一步激发他们的学习动机,增强他们的学习恒心,使他们更好地向教师和同学寻求必要的帮助,从而通过"半自主"的学习模式,提高自身的元认知水平,最终提高自身自主学习能力。

航天器有效载荷系统的半自主Agent设计

航天器有效载荷系统是航天器的重要组成部分,将人工智能的概念引入航天器有效载荷系统的仿真和建模中,提出使用半自主智能主体(Agent)来建立航天器有效载荷系统。利用半自主Agent的自主性和受制性,航天器有效载荷半自主A- gent既具有相对独立的决策能力,又能够受制于主控系统,在主控系统提出使命级命令之后,能够根据有效载荷的优先等级、资源请求和卫星的资源情况,由搜索机调度智能算法,合理安排各个载荷的工作状态,自主地完成对各个有效载荷的操作控制,并且提高对能源的使用效率。从仿真结果来看,该设计是有效的。

半自主英语教学模式初探

半自主教学模式既不是传统意义上的以教师为中心(学生无自主可言),也不是完全意义上的学生的绝对自主,而是一种中性的合理兼顾,是为了达到让学生自主学习目的而又考虑到学生实际情况,不实行学生完全自主学习的一种介于传统英语教学和完全自主学习之间的一种教学模式。它主张由教师和学习者共同承担教学任务,由师生共同备课、共同授课、共同评课,整个教学和学习过程都由老师和学生共同参与完成。文章对这一模式的具体运作进行了初步的探讨。

兴趣驱动半自主考核方式探索与实践

介绍了一种基于兴趣驱动的半自主考核方式,详细阐述了该考核方式的内涵、特点及实施方案,并在课程考核过程中进行了实践应用。通过兴趣调查表和考核成绩分析,得到了相关启示。该方法的提出进一步丰富了教学评价手段,为培养学生自学能力、创新思维提供了新的途径,具有一定的借鉴意义。

基于地面信标机的静止轨道卫星半自主定轨方法研究

文章针对静止轨道通信卫星的轨道精度要求，提出了一种基于地面信标机的静止轨道卫星的半自主定轨方法。利用三站定轨技术和极短基线的无线电干涉技术可以实现静止轨道卫星的空间定向，结合二体轨道方程，进行卡尔曼滤波，可以实时给出卫星在空间的位置和速度信息。仿真结果表明，在现有的技术条件下，这种方法可以实现静止轨道卫星的半自主导航，同时导航精度满足要求。

半自主学习为理念的横向跨越案例式教学模式探讨——《工程流体力学》课程教学有感

针对《工程流体力学》课程理论性强,枯燥无味,学生学习状态欠佳,效果不明显的问题,以CDIO教学改革为基础,以学生兴趣为导向,工程实践为依托,半自主学习为理念,构思并探讨了以具体工程实践为对象,集多课程、多领域的横向跨越案例式教学模式。该教学模式的特点为以学生兴趣为切入点,能够吸引学生的注意力;以工程实践为依托,消除学生的"书本无用论"意识,增强学生学习的动力;以半自主学习为理念,培养学生在教师指导前提下积极踊跃,自主学习科研的半自主学习能力;以具体工程实践为对象,横向融合多学科、多领域知识,建立学生多学科、立体科研学习能力。所做的研究分析了学生学习状态欠佳、学习效果不明显的原因,并构思、探讨了横向跨越式案例式的教学模式,为高等学校基础理论专业课的教授提供了参考依据。