半自动跟踪系统中的操纵手满意建模

针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法得到满足上述各指标约束的相容区域,实例验证了其可行性。

基于半实物仿真的半自动跟踪技术开发平台

由于现役半自动跟踪系统的平稳性、快速性不足,智能化程度较低,不能满足复杂环境下多个快速目标作战需求的问题,设计了1套基于半实物仿真的半自动跟踪技术开发平台,支持对操作员的跟踪模拟训练,定量评估其训练效果;同时可通过不同人员、不同操控装置,进行不同图像特征的长时间大样本的训练,评估现有软硬件的总体性能,支撑新型智能半自动跟踪技术的研究工作。

基于模糊聚类的半自动跟踪技术研究

现有半自动跟踪系统将操作员等效为准线性环节,增大了训练的难度和成本,不适应复杂战场环境下多个快速机动目标的选取和跟踪。利用特征提取方法得到视场的"潜在目标"集,引入模糊聚类方法,通过对操作响应进行分类,建立操控意图与目标运动特征之间的关系模型。通过充分的仿真试验,对比研究了跟踪平稳性、快速性、准确性等指标,结果说明该方法能够有效提升整体跟踪性能。

多点触控式半自动跟踪系统

针对目前半自动跟踪装置功能单一、灵活性不足、人机交互效率低、自动跟踪切换不平稳等问题,分析了多点触控技术特点,设计了一套多点触控式半自动跟踪系统,给出了5种触控手势数学模型和实现方法。实验表明,多点触控操作直观快捷,系统运行高效可靠,有助于增强人机交互效率,提升整体跟踪性能。

基于不同分辨率的道路半自动跟踪

从不同分辨率航空影像道路的不同特征出发,根据影像道路特征,采用不同提取方法提取道路特征线,并对提取结果进行处理,最后利用人工判读和人工干预的方法对影像道路进行半自动跟踪。试验结果表明,该方法能很好地提取跟踪航空影像上的道路特征线。

槽式太阳能聚光集热器光热性能初步试验研究

对自行设计搭建的呈东西轴布置的槽式太阳能聚光集热器实验系统进行热性能实验研究。实验研究表明,槽式太阳能聚光集热器的光热性能较好,光热转换效率超过60%;半自动跟踪控制方法误差大、精度低,导致聚光集热器集热量变化较大;跟踪误差的大小对系统的热性能影响较大,无法满足太阳能热发电的要求,必须采用实时自动跟踪的方式才能达到最优聚光集热效果。

优化栅格细化算法的线状地物提取

栅格细化算法是处理栅格矢量数据相互转换的常用算法。本文对该算法进行了优化处理,实现了栅格矢量化半自动跟踪和面状地物中心线提取。两种功能的实现都采用人机交互的策略,可以实时、有选择性地提取结果。在栅格转矢量过程中对栅格底图的颜色和质量要求不高,转换速度快、精度高、实用性强,不受内存等硬件限制,可用于GIS数据处理软件,便于推广。

基于超差指标的操作手满意控制模型集

为给人机系统的设计提供更大的自由度,以半自动跟踪系统中的合格操作手群体为研究对象,在保证稳定性的前提下,以跟踪误差的平均超差频率、平均超差占空度2项超差指标与稳态误差系数为期望指标集,对含时滞环节的半自动跟踪系统,给出了满足期望指标集的操作手满意控制模型集边界的求解表达式。用图解法求取了满足上述期望指标集的参数解集,算例验证了其可行性。

一种光栅图像地图转化成矢量数据地图的方法

矢量化光栅地图是一个重要而又远未解决的问题。该文通过对分布式虚拟战场环境中仿真实体及其应用研究的开发应用,对光栅图像地图转化成矢量数据地图的方法进行研究。该方法首先对扫描仪扫描输入的图像进行处理,然后采用一种动态线划的自动、半自动跟踪算法,数字化现有地图上的等高线等地貌信息,该方法是利用跟踪地图地理要素线划中心的模式完成跟踪的,较好地模拟了人工矢量化所采用的策略和方法,获得的矢量数据骨架点准确,失真少、处理速度快,与人的直观视觉相符,能用于各类地图的矢量化。