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半马氏切换拓扑下随机非线性多智能体系统的H_(∞)包含控制问题研究
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作者 李珂 慕小武 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2021年第6期1467-1480,共14页
研究了半马氏切换拓扑下随机非线性多智能体系统的H_(∞)包含控制问题.通过设计一个控制协议使得所有跟随者的状态最终到达了领导者状态形成的凸包内,并证明该协议对随机噪声、外部干扰和半马氏切换拓扑等因素具有良好的鲁棒性.利用李... 研究了半马氏切换拓扑下随机非线性多智能体系统的H_(∞)包含控制问题.通过设计一个控制协议使得所有跟随者的状态最终到达了领导者状态形成的凸包内,并证明该协议对随机噪声、外部干扰和半马氏切换拓扑等因素具有良好的鲁棒性.利用李雅普诺夫函数方法给出了实现H_(∞)包含控制的充分条件.最终通过仿真算例验证了结果的正确性. 展开更多
关键词 多智能体系统 随机噪音 半马氏切换 H_(∞)包含控制
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