基于Modbus的华数机器人控制

Modbus网络是一个工业通信系统,通过该网络可以非常简单地实现对华数机器人的数据采集和过程监控,同时解决I/O点对于机器人与PLC之间的通信限制.据此主要提供一种华数机器人与西门子PLC之间Modbus通信应用思路.

基于华数机器人的恒力控制系统研究

工件表面质量要求越来越高,工业机器人在对工件的表面进行抛光或毛刺处理时,接触力是影响质量的关键因素,为此开展了基于华数机器人二次开发平台的恒力控制系统研究。首先进行了系统总体结构的设计,然后阐述了力/力矩信息的采集处理过程,进行了传感器的标定及重力补偿,开发了PC端的恒力控制程序。实验结果表明,该恒力控制系统在复杂曲面力跟踪过程中可实时补偿机器人末端的位置偏差,达到恒力控制效果,运行稳定、可靠,具有一定的工程应用性。

华数Ⅱ型机器人关键指令在码垛编程设计中的应用

随着智能制造产业的飞速发展,工业机器人已经广泛的应用于各个领域。本文针对华数Ⅱ型机器人,研究其关键指令在码垛编程设计中的应用,解决示教点繁多造成的示教时间长和示教误差等问题,提高工业机器人在码垛自动化生产线中的生产效率和工作精度。

s7-1200plc的modbustcp通信分析

Modbus TCP是标准的网络通信协议,通过CPU上PN接口进行TCP/IP通信,不需要额外的通信硬件模块,Modbus TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径,所支持的混合客户机和服务器连接数最大为CPU所允许的最大开放式用户通信连接数8个,在工业工程中得到了较多的应用。该文以s7-1200与华数机器人HSR-JR6的通信为例,详细阐述了利用TIA Portal V13软件通信的方法。