基于Fast Marching方法的多机器人追捕算法

多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题。本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略。追捕过程中,追捕者数量多于逃跑者的情况下,协助追捕者通过构造"活跃区域"与主追捕者的合作,实现一种压迫式的追捕策略。

浅议军队院校研究生培养过程应关注的几个环节

军队院校研究生培养过程需要依据科技发展和军队建设需求进行适当的调整与完善。对课程模块穿插、协作与协调精神培养以及论文写作等几件研究生培养过程中应当特别关注的事情进行了分析与探讨,并给出了相应的建议。