协作制造环境下的多Agent生产控制框架

构建了一个基于多Agent的协作生产控制框架 ,框架通过应用自治Agent和分布式决策的权重函数 ,在协作制造环境中制造实体间或实体内进行生产调度与控制 ,同时Agent之间应用简单指标值而不是详细数据进行信息交换 ,框架通过动态分配 /调整子装配的优先权来适应系统的突发事件 ,从而降低了订单的提前 /延期惩罚。