基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向

机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ,其中 ,分布式人工智能 ( DAI)中的多智能体 (代理 )系统 ( MAS:Multi-agentSystem)理论已引起多机器人协作理论研究者的关注 .本文即在揭示协作多机器人系统与 MAS的内在联系的基础上 ,指出基于 MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向 .