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新一代协作式智能交通系统(CITS)初探
被引量:
1
1
作者
李响
林珲
沈大勇
《交通与计算机》
2004年第4期6-9,共4页
文章在分析了当前位置相关服务 (LBS)及智能交通系统 (ITS)的发展后 ,提出了协作式智能交通系统 (CITS)的概念 ,并进一步讨论了CITS产生的必然性 ,归纳了在CITS发展过程中存在的 3大类问题 。
关键词
协作式智能交通系统
轨迹数据
智能
交通系统
城市公共
交通
下载PDF
职称材料
专用短程通信辅助的车辆卫星定位故障检测方法
被引量:
4
2
作者
刘江
蔡伯根
+1 位作者
王剑
赵泽乾
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期265-281,共17页
为了确保卫星定位性能满足特定协作式智能交通应用需求,提高车辆定位系统的故障容错能力,针对车辆卫星定位的自主故障检测与性能优化问题,提出基于专用短程通信辅助的卫星定位故障检测方法,充分利用专用短程通信设备的测距率观测信息,...
为了确保卫星定位性能满足特定协作式智能交通应用需求,提高车辆定位系统的故障容错能力,针对车辆卫星定位的自主故障检测与性能优化问题,提出基于专用短程通信辅助的卫星定位故障检测方法,充分利用专用短程通信设备的测距率观测信息,实现故障检测对不同类型卫星可视条件的有效适应。基于专用短程通信多普勒观测特性,构建基于载波频偏的车间测距率观测模型;设计卫星定位与专用短程通信组合观测与解算框架;基于容积卡尔曼滤波提出适于非线性观测特征的故障检测、识别与排除算法,并叠加量测噪声方差矩阵动态调整策略,对故障检测性能进行优化;基于实测试验检验车间测距率的观测性能,并运用实车轨迹对多车协同运行及定位采集过程进行仿真,检验所提出方法的故障检测性能。研究结果表明:提出的方法有效解决了常规接收机自主完好性监测算法受卫星可视条件限制的问题,所引入的量测噪声方差矩阵调整策略提升了故障检测及故障排除性能的稳定性,在给定仿真场景中,常规卫星观测条件下阶跃故障、斜坡故障排除率相对常规方法最高可分别提升52%、18%,受限观测条件下不同水平2类故障的排除率最高分别可达100%、89%,边界观测条件下不同水平2类故障的检测率最高分别可达100%、96%。研究结果对于充分发挥车-车协同模式的核心优势、保障车辆定位性能具有重要价值。
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关键词
交通
工程
卫星定位
故障检测
专用短程通信
协作式智能交通系统
原文传递
题名
新一代协作式智能交通系统(CITS)初探
被引量:
1
1
作者
李响
林珲
沈大勇
机构
香港中文大学
出处
《交通与计算机》
2004年第4期6-9,共4页
文摘
文章在分析了当前位置相关服务 (LBS)及智能交通系统 (ITS)的发展后 ,提出了协作式智能交通系统 (CITS)的概念 ,并进一步讨论了CITS产生的必然性 ,归纳了在CITS发展过程中存在的 3大类问题 。
关键词
协作式智能交通系统
轨迹数据
智能
交通系统
城市公共
交通
Keywords
Cooperative Intelligent Transportation Systems (CITS)
trajectory data
Intelligent Transportation Systems (ITS)
分类号
U491.17 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
专用短程通信辅助的车辆卫星定位故障检测方法
被引量:
4
2
作者
刘江
蔡伯根
王剑
赵泽乾
机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心
北京交通大学计算机与信息技术学院
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期265-281,共17页
基金
北京市自然科学基金项目(4182053)
国家自然科学基金项目(61873023,U1934222,62027809)
北京市科技新星计划项目(Z191100001119066)。
文摘
为了确保卫星定位性能满足特定协作式智能交通应用需求,提高车辆定位系统的故障容错能力,针对车辆卫星定位的自主故障检测与性能优化问题,提出基于专用短程通信辅助的卫星定位故障检测方法,充分利用专用短程通信设备的测距率观测信息,实现故障检测对不同类型卫星可视条件的有效适应。基于专用短程通信多普勒观测特性,构建基于载波频偏的车间测距率观测模型;设计卫星定位与专用短程通信组合观测与解算框架;基于容积卡尔曼滤波提出适于非线性观测特征的故障检测、识别与排除算法,并叠加量测噪声方差矩阵动态调整策略,对故障检测性能进行优化;基于实测试验检验车间测距率的观测性能,并运用实车轨迹对多车协同运行及定位采集过程进行仿真,检验所提出方法的故障检测性能。研究结果表明:提出的方法有效解决了常规接收机自主完好性监测算法受卫星可视条件限制的问题,所引入的量测噪声方差矩阵调整策略提升了故障检测及故障排除性能的稳定性,在给定仿真场景中,常规卫星观测条件下阶跃故障、斜坡故障排除率相对常规方法最高可分别提升52%、18%,受限观测条件下不同水平2类故障的排除率最高分别可达100%、89%,边界观测条件下不同水平2类故障的检测率最高分别可达100%、96%。研究结果对于充分发挥车-车协同模式的核心优势、保障车辆定位性能具有重要价值。
关键词
交通
工程
卫星定位
故障检测
专用短程通信
协作式智能交通系统
Keywords
traffic engineering
satellite positioning
fault detection
dedicated short-range-communication
cooperative intelligent transportation system
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新一代协作式智能交通系统(CITS)初探
李响
林珲
沈大勇
《交通与计算机》
2004
1
下载PDF
职称材料
2
专用短程通信辅助的车辆卫星定位故障检测方法
刘江
蔡伯根
王剑
赵泽乾
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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