基于机器视觉的协作式机器人Baxter目标识别算法

为了提升协作式机器人Baxter在工作应用中识别抓取目标物体的准确性和鲁棒性,对所涉及到的一些图像处理算法进行研究,提出了基于HSV颜色模型和形态学处理的工作区域轮廓检测算法,改进了传统识别圆的Hough变换算法。实验结果表明,所提出和改进的算法能够提升协作式机器人Baxter对目标识别的准确性和鲁棒性。

协作式机器人在《机器人学》课程实验中的应用与探索

协作式机器人作为一种新型的机器人,在各个领域得到广泛的应用,在面向机械类本科的机器人学课程中,以实际生产为出发点,将协作式机器人实验教学平台应用到课程实验教学中。采用监督考核机制,开展基础理论验证实验、研究型创新实验和综合类实践项目.协作式机器人实验教学平台为学生深化理解课程理论知识,培养创新实践能力提供了重要的保障。

基于嵌入式的餐饮配送服务机器人的研究

在餐饮市场呈稳步增长态势的大背景下,为了提升餐饮服务质量并降低服务成本,可以将嵌入式技术引入餐饮市场的服务行业。其中餐饮服务机器人以其成本较低以及服务效率较高等特点可以作为提高餐饮服务效率的关键手段。此机器人以餐饮服务过程中的点餐,送餐,结账为基本目的,并在此基础之上通过机器人与餐厅人员的交互实现机器人与餐厅服务人员的相互协作。

协作机器人在发动机总成线螺栓拧紧装配中的应用研究

人机协作机器人具有成本低、安全性好、柔性高、精度高等优点,被逐步引入到传统的汽车制造领域,在提升制造效率的同时,大量节约人工成本。本文基于丹麦优傲人机协作机器人,设计了一种高效的发动机总成线螺栓的拧紧方案,并首次用于北京奔驰移动式发动机总成线,取代传统人工手持电动工具拧紧的模式,完成移动式发动机总成线的螺栓拧紧过程,实现了人与机器共享工作区域的人机协作生产方式。以较低的改造成本,降低了发动机总成线总体装配时间,提高了拧紧准确性,实现了生产效率和质量的全面提升。

直播预约:共探机器人应用开发的三大关键,研华嵌入式单板电脑线上研讨会开播在即!

从现今的物流仓储、无人工厂到智慧城市建设,企业竞相在各个领域部署各种协作机器人,以提高生产效率。然而,在机器人应用开发的早期阶段,确定开发的关键要素及优先级是一项极大的挑战。2022年5月11日,研华将携手合作伙伴Basler及Canonical的资深专家,与您共同探讨未来机器人的发展趋势与关键要素。同时,从实际应用出发,分享机器人应用开发的三大关键——机器视觉、软件平台与AI运算平台,诚邀各位伙伴参加!

悬挂工作的轻型协作机器人

一家知名汽车制造企业安装了一个节省占位的悬挂式安装作业的装置，以实现人-机器人-合作（MRK）生产作业，该装置集成于该汽车制造企业的一个现有生产线，无需对该生产线进行改造。

空地机器人协同导航方法与实验研究

地面移动机器人与空中飞行机器人的功能互补作用具有明显的优越性,对于提高任务的完成度具有重要的作用,因此近年来越来越受到研究人员的关注。空地机器人协作的一种典型模式是通过空中机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供路径导航信息,为此,首先搭建了空地机器人协作平台并利用空中视觉传感信息对地面环境进行感知和识别;然后,利用路径规划算法对路径进行规划并精简指令;最后,地面机器人结合机器视觉执行任务。实验验证成功率在80%以上,表明该方法具有较好的可行性。

改进蚁群算法的变电站群机器人路径规划研究

群机器人提高了单个机器人的工作效率,同时群机器人协作路径规划是保障机器人之间能够安全运行的前提,对此提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划研究,是在蚁群搜索路径时产生个别蚂蚁开辟没走过的道路,采用分块式的格局让机器人在变电站巡检更少的触碰,利用改进蚁群算法在变电站中规划一条总路径最短的有效路径。所提出改进的蚁群算法提高了传统蚁群算法的搜索能力,明显改变了传统算法的局部性调整,而且在搜索过程中体现改进蚁群算法对机器人路径规划的有效性。

FTSLIGHT——在协作模式下安全移动

年轻的丹麦公司MobileIndustrialRobots（MiR）在2015年将一款移动式搬运机器人MiR100推向德国市场，其在各方面都能顺利运行。MiR100是一款方便使用又高效的移动机器人，用于实现内部运输和物流解决方案的自动化。其内置的S300安全激光扫描仪、3D摄像机和超声波确保机器人一旦遇到人或静止障碍物，即能自动避开。

ABB机器人助力雀巢巧克力工厂提升效率

ABB机器人向世界上最大的食品和饮料公司之一雀巢,提供了ABB新型协作式码垛机器人解决方案,帮助其位于巴西的巧克力制作工厂将货架搬运生产率提高了53%。雀巢公司作为世界最大的食品制造商,在全球拥有500多家工厂,而位于巴西卡萨帕瓦的食品工厂已经连续运营了大约半个世纪,这里生产的巧克力销往巴西各地。为了提高工作效率,雀巢公司正在寻找一种适用于糖果和巧克力棒生产线的机器人码垛方案。

基于误差补偿的移动式双臂协作机器人自适应协同装配均衡控制方法

为了提高移动式双臂协作机器人的自适应协同控制能力,提出基于反馈调节均衡误差补偿的移动式双臂协作机器人自适应协同装配均衡性控制技术。构建移动式双臂协作机器人控制约束参数和对象模型,采用空间规划和负荷均衡调节方法,实现对移动式双臂协作机器人的自适应参数融合和控制量优化辨识,通过随机负荷误差补偿的方法构建移动式双臂协作机器人自适协同装配过程中的均衡参数集,结合模糊度检测和自适应跟踪补偿方法,构建移动式双臂协作机器人的自适应均衡控制模型,根据参数寻优结果,实现对移动式双臂协作机器人自适应协同装配过程中的反馈调节均衡误差补偿,提高装配的稳定性和可靠性。仿真结果表明,采用该方法进行移动式双臂协作机器人自适应协同装配控制的输出均衡性较好,误差补偿能力较强,提高了机器人控制的稳定性和鲁棒性。

一种基于平衡原则的多机器人自组织任务分配方法

针对多机器人控制系统难以精确建模、性能指标最优化难等问题,借鉴自然界事物平衡的思想,提出基于平衡原则的决策控制方法,并结合该方法设计一种机器人任务选择策略调整算法.该算法帮助多机器人系统较好地实现任务自组织分配,使系统取得良好的运行效果.

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堡盟电子(上海)有限公司VeriSens XF900和XC900智能型视觉传感器堡盟将携多款产品精彩亮相2020工博会,其中,VeriSens XF900和XC900智能型视觉传感器仅需设置几分钟即可控制优傲机器人(Universal Robots)的协作式机器人。这两款适合机器人应用的视觉传感器可直接安装在协作式机器人上或其上方。

科学家通过改变温度模仿虚拟材质触感

在人机交互领域,视觉和听觉已有较成熟的发展和应用。而相比之下,由于手指触觉在机械和神经物理上的复杂性,提供准确和沉浸式的触摸感觉仍然是一个挑战。手术机器人、人机协作、虚拟现实(VR)等应用,都将极大得益于新型触觉交互模式。近期,美国得克萨斯农工大学研究团队在《SCIENCE ROBOTICS》上发表了题为“Autonomous robotic laparoscopic surgery for intestinal anastomosis”的文章,提出了通过温度改变触感的机制。

新产品

兰剑推出天牛前叉AGV如今,全球智能AGV市场正处于蓬勃发展期,兰剑物流科技依托其强大的整体解决方案能力,推出了天牛前叉AGV。该产品基于企业应用痛点而研发,完美契合企业实际需求。