基于V2X的协作式车道预留系统设计与功能测试验证

近年来,随着智能网联技术和设施建设的迅速发展,设计一种基于V2X的协作式车道预留系统,该系统主要包括车辆子系统和基础设施子系统,2个子系统利用V2X技术实现通信,车辆在进入预留车道前300 m或更远位置就可以发送车道预留请求,基础设施子系统收到请求后1s内生成车道预留策略和车辆驾驶引导信息并广播,给予预留车道上车辆充分时间调整自身行驶状态,确保优先车辆驶入预留车道后不受干扰。同时,设计3个测试项目在2个路段进行测试,所有项目均通过测试,证明协作式车道预留系统的合理性、有效性。