超声洁牙机的四手协作操作流程设计与维护措施

目的 :根据口腔科四手护士的工作要求,确保EMS PIEZON MASTER 400洁牙机在临床上安全有效地运行。方法:对可能出现污染与感染的环节进行分析,设计四手护士的操作流程,控制感染,并针对其设计特点,提出维护措施。结果:经临床使用,EMS PIEZON MASTER 400洁牙机运行良好,目前无感染及故障发生。结论:设计良好的四手操作流程及日常的有效维护是该型洁牙机安全有效运行的基础。

考虑负载变形的柔性机器人协调操作动力学

从柔性机器人协调操作的本质特性出发 ,考虑负载柔性 ,巧妙采用机器人与负载的有限元模型 ,建立了柔性机器人协调操作系统的运动学协调约束条件 ,导出了其系统动力学方程 ,成功的给出了 2台 3R柔性机器人协调操作一柔性梁负载的仿真算例。

简析人机协作铸件打磨系统的控制要求及HMI功能

关于大型、重型铸件打磨控制系统,通过采用工控机、力传感器、操作手柄、HMI、测距传感器等原件的配合,提出一套关于力感知装置、力闭环控制功能、测距装置、位置补偿功能及斜面找正等功能的要求及操作说明,确保打磨系统的安全稳定工作,可在铸件打磨行业广泛推广使用。

移动操作臂研究现状和发展方向

阐述了移动操作臂的研究现状和关键技术。移动操作臂在传统轻量高自由度机械臂的基础上结合自主移动平台,极大地扩展了灵活工作空间,提高了工作柔性,更适应复杂的工作环境和工作要求。通过分析几种典型移动操作臂的结构设计和功能指标,探讨了移动操作臂的本体结构设计、运动过程控制、路径规划、移动定位导航以及多移动操作臂协作等关键技术,展望了移动操作臂的发展趋势和应用前景。