一种改进的基于群体分工协作的粒子群算法

针对标准粒子群算法中种群多样性丧失导致过早收敛、陷入局部最优解等问题,借鉴自然界中动物群体分工协作的现象,引入粒子协作模式概念,不同协作模式代表了粒子的不同行为模式,群体分工协作可有效保持种群多样性、增强算法寻优能力和改善早熟收敛问题,基于分工协作优点提出一种基于微粒群体分工协作的粒子群优化算法.使用几种典型的基准测试函数进行仿真试验,结果显示改进后的算法寻优能力显著高于标准粒子群算法,与其他改进算法相比较,所提算法的寻优能力具有一定优势.

异构偏好信息下的主客方协作式群体评价方法及应用

针对异构偏好信息下的主客方协作式群体评价问题,提出一种新的基于两次协作过程的群体评价方法。首先,分别使用不确定语言和区间灰数对主客双方的意见进行描述,并给出各评价值的协作初始得分;其次,由协作初始得分计算主方信息“完备度”和客方信息“诚信度”,并运用相应的调节因子实现对双方各评价值的修正,完成双方的“第一次协作”;再次,运用灰关联聚类和TDWA算子分别对修正后评价信息的TOPSIS综合贴近度进行聚类和集结,完成双方的“第二次协作”并得出评价对象的综合评价得分;最后,以一个实际例子验证所提方法的有效性与可行性。对比分析结果表明,两次协作过程可有效增强双方评价信息交互的精度与深度,稳步实现异构偏好意见的双向交互与有机融合,从而提升评价结果的合理性和稳定性。

机器人群体协作与控制的研究

本文针对多机器人系统 ,从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理 .包括机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景 ,以及机器人群体协作与机器人社会系统的研究目的、研究内容等 ,以建立机器人群体协作及控制研究的框架 .

互联网群体协作概念、应用与适用理论探讨

文章以文献数据库收集的31篇互联网群体协作的英文文献为主要样本集,用内容分析法提取描述互联网群体协作概念的关键词,映射于IPO过程模型的9个方面,得到该概念完整的特征描述,总结出较为全面的定义。通过与14个相近概念进行比较,明确概念之间的特征,典型案例被映射于过程模型以突出概念的特性和包容性。基于互联网群体协作的新特点进行了理论展望。

一种引入局部交互的群体协作行为协同进化机制

现有协同进化模型在求解子系统间存在相互关联作用的问题时存在不足,使其难以高效产生群体复杂适应性协作行为.针对这一问题,依据系统论和非线性科学理论,构造了一种引入局部交互的群体复杂协作行为协同进化机制.该机制通过局部交互作用探测局部启发信息,并结合全局启发信息共同引导协同进化过程,从而使求解过程朝着正确的方向进化.算法分析及多机器人协作推箱实验表明,该机制模型及其算法有效地克服了现有协同进化模型的不足和局限,能使复杂关联的群体协作行为高效地朝着全局最优协作方向演化.

Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真

基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型。在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比。仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段。

基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现

分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助 ,因此 ,一个重要的问题是如何解决多机器人的通讯资源共享 .本文提出了针对共享分布式多机器人系统 (DSR)模型中通讯资源的一般策略——基于传输介质 CSMA/CD(无线通讯中具有冲突检测的载波侦听多重访问 )的协议 ,它支持多移动机器人系统内部的无线通讯 。

基于数据溯源和RDF语义的群体协作信任模型研究

文章总结归纳了群体协作的研究现状及所面临的信任问题,分析了现有动态信任模型存在的不足,通过引入数据溯源理念,构建了群体协作环境下的动态信任模型,对模型的形式化定义进行了详细论述。针对动态信任评估参数和标准的差异性问题,设计了一种基于RDF语义的动态信任评估方案,并对实体之间的溯源信任度、行为信任度和推荐信任度进行了算法设计。

开放式群体协作创新设计技术开发与实验研究

目的研究基于引用的开放式协作创新模式的效果。方法开发了基于平面图形配色设计任务的协作设计平台,并在该平台上进行实验研究。利用复杂网络对设计方案的引用关系、方案得分以及设计师之间的关系等协作关键要素进行了建模与分析。结果实验组在方案数量及优秀方案数上都远大于对照组;协作模式在整个设计开展过程中均会出现收敛特征;被引次数和平均得分成正相关,和方案数量成幂律分布。结论相对于传统的独立创新,开放式协作创新模式能极大地提高设计效率,且协作具有预见性和观察性,设计师在协作中体现出不同的外部行为特征,利益分配模式对引用协作特征有着直接影响。

网格中执行SLA的并行多群体协作PSO框架

针对广域范围内的计算资源加入粒子群优化(PSO)执行从而提高计算效率并降低计算成本,提出一个网格环境下执行SLA的并行多群体协作PSO框架(PMCF)。给出一个适应网格环境的并行多群体协作PSO(PMCPSO)算法,基于WS-Agreement研究了利用网格技术和PMCPSO算法设计PMCF,把一个元任务调度器用于无缝的资源发现、选取及协商服务质量,通过模拟试验对PMCF进行了评估。

云计算支持的群体协作学习环境研究

据业界预测，2010年将是云计算腾飞之年。研究者把握云计算的低技术、低设备要求、低价格等优势，充分发挥其在群体协作方面的作用，探索云计算辅助教学。本文从什么是云计算谈起，分析其教育影响和应用现状，并用实例说明云计算在教学中的应用，展现了云计算的特点。

群体协作能力在建筑设计教学中的培养

现代建筑设计是一项技术性强、涉及面广的系统工程 ,需要设计团体通过分工合作来共同完成。在建筑设计的教学中 ,除了要渐进式训练学生个人范畴的专业技能 ,还要有意识地培养学生的群体协作能力。针对建筑设计教学的特殊性 ,以建构主义、设计策划和计算机支持协同工作等理论为基础 ,从教学模式、教学内容、教学手段等角度分析了协作意识灌输、协作行为训练、协作平台搭建等内容。

大数据背景下党校图书馆网络用户群体协作发展路径研究——基于黑龙江省党校系统信息资源需求调研分析

大数据背景下党校图书馆网络用户群体协作发展,是图书馆未来的发展方向,而党校图书馆网络用户群体协作发展相对于全国性的图书馆联盟更利于操作。本文根据黑龙江党校系统文献信息资源需求调研分析,介绍了党校图书馆文献信息需求及共建共享的现状,分析了党校图书馆联盟建设存在的主要任务,协作发展建设面临的问题及可持续发展的主要因素等。

图书馆群体协作行为对著作权保护的影响

分析了著作权保护在图书馆群体协作中面临的挑战和国内外有关法律法规,探讨了图书馆群体协作行为对著作权保护的影响。

群体间竞争与协作的遗传算法解决旅行商问题

旅行商问题是经典的NP难组合优化问题之一,快速有效地解决旅行商问题具有重要的理论和实际意义。受自然界物种群体间相互联系的启发,提出了群体间竞争与协作的遗传算法来解决旅行商问题。该算法在迭代的过程中,每次只选择竞争力大的种群进行进化,同时为了维持各个种群间发展的平衡,对它们进行周期性的交流,能促使进化过程中好的基因模式迅速地在各个种群中传播,提高了整体的进化速度。此算法不但能有效地维持群体的多样性,而且能提高收敛的速度。通过对旅行商问题的仿真实验,证明了该算法的可行性与有效性。

高校外语教师群体协作模式研究

本文通过对教师群体协作模式现状的分析，提出了外语教师群体发展的具体模式，最后总结了外语教师群体协作模式的现实意义。

基于CAS理论的群体协作维基词条编辑建模仿真

基于复杂适应性系统理论将维基百科用户抽象为内容添加者、内容修改者、内容删除者、多样编辑者和内容浏览者5种主体,建立了群体协作词条编辑模型;基于不同质量词条主体出现的概率配置,利用Netlogo仿真软件构建仿真平台,实现了对群体协作词条编辑的多主体建模仿真.仿真实验表明,多样编辑者是词条质量提升的重要驱动力,其出现概率越大,生成词条质量越高;编辑者"自我修改"行为对提升词条质量起到重要促进作用;主体出现概率配置遵循黄金分割律时,可使群体绩效趋于最大化.词条演化存在语量与语义之间此消彼长、最终达到动态平衡的过程,语量与语义平衡临界点近似为黄金分割点,词条编辑演化遵循着黄金分割律.研究深化了对词条编辑演化、网络群体智能和社会计算的认识.

网络群体协作中用户持续贡献行为影响因素研究

本文以自我决定、技术接受模型与转换成本三个理论为基础,以百度百科为范例,对群体协作用户持续贡献行为影响因素展开实证研究。研究发现感知易用性在群体协助模式下对用户持续贡献行为产生影响,但持续贡献意愿对持续使用行为影响不显著。本文还探索了沉没成本与用户动机的关系,发现沉没成本对群体协作中用户的持续贡献意愿具有间接影响。另外,本文证明了内在动机对用户持续贡献意愿具有重要影响,而外在动机对用户持续贡献意愿影响不显著。基于得到的数据以及分析,我们为群体协作平台提供建议。

基于群体协作的移动参考咨询服务模式探析

泛在的移动环境为图书馆的参考咨询提供了新的契机,同时群体协作理念又为其注了新的活力。论文融合"移动"与"群体"两个思想,在此之上提出了基于群体协作的移动参考咨询服务模式。文中对此种模式的可行性进行分析,介绍该模式的流程运作,详细解说过程中的各个核心功能模块,并列举了系统建设需要注意的问题。