基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制

本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受扰输出的自适应分布式滤波观测器,在降低网络信息交换量的同时消除扰动的影响.最后,设计了输出反馈确定等价控制律,解决了线性多智能体系统的分布式编队控制问题.给出了数值仿真结果检验控制性能.

在线合作写作情境中愉悦情绪与情绪调节的跟踪研究

本研究通过录像、愉悦曲线绘制及访谈等方法对三名英语专业大学生进行为期15周的跟踪调查,以考察其在线英语合作写作中愉悦情绪和情绪调节的发展变化和相互关联。结果表明:(1)随着在线合作写作的深入,小组群体愉悦情绪的出现频次与持续时长在波动中逐步上升;(2)学习者主要采用共享调节与协作调节两类人际情绪调节策略动态地调整小组群体的愉悦情绪,前者包括集体任务管理、集体任务聚焦、集体关注转移以及集体情绪宣泄策略,后者包括同伴认知重评、同伴指导及同伴鼓励策略;(3)在线合作写作前期,学习者主要使用协作调节,而中后期则大多使用共享调节。本文最后为未来研究与二语教学提供建议。