考虑探测效能的空空导弹分布式协同中制导律

本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协同和角度协同等约束条件,设计了基于高斯伪谱法的最优制导律.在视线方向,基于二阶多智能体一致性理论,设计了分布式时间协同制导律,构造李雅普诺夫泛函证明了该方法可使系统在有限时间达到稳定,并推导出了一致性时间上界.仿真结果表明该制导律可使多弹以各自期望的视线角同时到达指定交班区域,实现视场拼接、协同探测的需求,有效提高了中末交班概率.

基于预警机的协同中制导截获概率研究

为定量分析基于预警机的协同中制导精度对误差的灵敏度,对协同中制导条件下的截获概率进行建模研究。首先,对基于预警机的协同中制导方案进行可行性分析;接着,根据制导方案进行中制导指令计算流程分析,建立中制导指令计算模型;然后,分析影响协同中制导的5项误差源,对每项误差建模,并将各误差模型加入中制导指令计算模型,采用蒙特卡罗法计算协同中制导截获概率;最后,以蒙特卡罗模型为基础,采用正交实验法分析协同中制导截获概率对误差的灵敏度。根据方差分析结果,结合当前预警机与战斗机在制导性能方面的差异,得出结论:为实现基于预警机的中制导技术,提高预警机雷达搜索周期和预警机测高精度是当前亟需完成的任务。

一种基于多弹协同航迹规划的协同中制导方法

针对需要个体间通讯的多弹协同中制导方法存在抗干扰能力差、通讯延迟高等问题,提出一种基于多弹协同航迹规划的协同中制导方法。考虑导弹侧向过载、敌方威胁以及时空协同等约束条件,采用飞行全程的平均速度考量时间协同性,建立定速与变速两种协同方式,基于离散化的航迹点建立多弹协同中制导航迹规划数学模型;改进多种群粒子群算法,构造协同代价函数,计算协同航迹规划代价值,并更新全局最优解。设置定时与不定时两种条件进行仿真分析,结果表明基于协同航迹规划的协同中制导方法性能良好,规划航迹符合协同中制导任务要求。