基于变体马尔可夫博弈的自动引导车任务协同处理

为了提高转运仓库的转运效率,提出了一种基于变体马尔可夫博弈的自动引导车任务协同处理(VMG-AGV任务协同处理)方法。在利用FlexSim构建转运仓库模型的基础上对ProcessFlow、全局表、任务分配器、AGV等组件或实体进行参数、脚本设计,将VMG-AGV任务协同处理方法与传统的“一车带一物”拣选方法进行对比实验。仿真结果表明:新方法与传统方法相比,4辆AGV的平均利用率提高了11%,在制品平均运输量提高了40%,4台出库合成器平均每小时增加出库4.5单。

一种边缘云协同的任务调度方法研究

文章针对传统集中式云数据中心的问题,提出了云边融合的3层网络架构,以实现海量本地数据的即时处理。利用边缘层的多个分布式边缘服务器开展协同任务处理,提供并行计算的能力。针对如何在多个服务器中进行任务调度的问题,文章提出了一个基于队列的任务调度框架。

一种基于线性任务的嵌入式系统软件构架

目前大多数中小规模的嵌入式软件应用不能采用操作系统,必须耗时费力重新搭建对应的软件结构。为此,文中提出一种可快速部署实施的通用软件构架方案。该方案基于可快速完成一次执行的线性任务,以前后台系统为背景,借助任务列表与任务堆栈实现全部任务的协作式自主调度;通过区分即时任务和延时任务,支持延时等待、定周期和变周期检查、人机交互、任务衔接等嵌入式系统必要功能的组合实现。实验结果表明,文中方案资源占用少、硬件无关性好、简单高效、灵活易用、安全稳定。文中提出的基于线性任务的协同多任务处理方法可全部采用C语言实现嵌入式单机系统完全分布式的动态多任务调度,以此为基础可在无操作系统的嵌入式软件应用中快速搭建系统结构,并完成后继应用功能的开发。

基于Wi-Fi的自动灌溉控制器设计与实现

针对传统的灌溉控制器布线多、施工难,且采用RS485与计算机通信时距离受限等问题,设计和实现了一个基于Wi-Fi的自动灌溉控制器,能在远程计算机上以Web网页的方式实时控制灌溉、显示监测信息。该控制器可同时测量8路模拟量、3路数字量,并可以控制7路交流电磁阀。该灌溉控制器具有友好的监测操作界面,并且实现了广泛的信息共享。因此,在农业领域具有广阔的应用前景。