有人机/无人机协同任务控制系统

针对有人机/无人机协同任务控制系统的设计和实现问题展开研究。结合有人机/无人机协同控制过程的特点,提出了基于自然语言接口方式的有人机/无人机协同任务控制系统结构。在此基础上,分析了系统模块的关键内容,设计了面向有人机与无人机交互过程的任务指令格式,提出了基于优先级的任务模式调度策略,针对无人机的典型任务模式,讨论了航路规划的计算方法选择,最后构建了有人机/无人机协同任务仿真环境。仿真试验结果验证了整体方法的可行性。

地面无人系统的多智能体协同控制研究综述

本文结合多智能体系统控制理论与技术的研究现状,以地面无人系统为控制对象,对理论及其技术发展作了详细概述.从多智能体的行为协同控制和任务协同控制两个侧面讨论了相关的理论及应用问题,并指出当前协同控制研究中存在的一些问题以及今后的发展方向.地面无人系统的协同控制对于有效提升社会及军事效益,最大限度地发挥地面任务执行的效能具有重要意义.

多任务分布式异构环境下数据交换实现

针对分布式异构环境下多目标飞行器间状态数据如何实时、高效地进行数据交换的问题,提出了基于全局段的分布式多任务数据交换方法,并提供了持久、实时、灵活、透明的数据管理和访问手段,解决了大型分布式异构环境下多任务测控信息共享和交互问题,帮助测控应用软件方便、实时、透明地收集和控制散布于集群计算环境下各处理机上的任务信息,简化了多目标飞行器协同控制过程。

有向通信下的任务驱动船舶协同编队控制方法

船舶在实际海事作业时往往需要多艘船舶相互之间协调作业,并且要求能够根据作业需求执行不同的协调任务.本文综合考虑船舶之间的通信需求和多种作业模式下的协同编队任务,提出了一种有向通信拓扑下的任务驱动船舶协同编队控制方法.该方法通过分别设计编队控制器、协调定位控制器、协调跟踪控制器以及各控制器之间的平滑过渡控制器,使得船舶根据不同的作业需求激活相应的协调控制器,并且能保证各控制器之间的平滑过渡,从而实现任务驱动的船舶协同编队控制.最后通过仿真实验验证了所提协调算法的有效性.