无人机协同体系结构分析

针对无人机任务协同规划,提出一种无人机协同体系结构框架,可实现多架无人机有效协同。该体系结构为多无人机编队任务实施功能模块提供统一框架,利于功能模块间协同和运作。该体系结构可简化传统的协同体系结构,并通过功能模块分享多无人机间信息资源。该体系结构的设计可为无人机目标打击技术提供有效的技术支撑。

多无人机协同体系结构及其性能分析

针对现有的多无人机协同体系结构存在的不足,将工作流理论引入到多无人机协同中,提出了基于工作流的多无人机协同体系结构。然后建立了协同作战效能指标——协同时间和协同信息量的基本模型,并针对各种多无人机协同体系结构,分析比较了它们的协同时间和协同信息量,证实了基于工作流的多无人机协同体系结构的合理性。结果表明,基于工作流的协同体系结构具有确定的协同时间和协同信息量,适用场合更为广泛。

海上有人无人分布式协同作战及关键技术分析

海上有人无人分布式协同作战是未来海上方向联合全域作战的重要作战样式之一.阐述了海上有人无人分布式协同作战概念内涵与面临的主要问题,总结了国外相关研究现状,提出了主僚协同式、子母协同式、对等协同式等3种协同模式以及一种改进的基于多agent的海上有人无人分布式协同体系结构,构建并分析了海上有人无人分布式协同作战的关键技术体系,为开展相关研究提供指导支撑.

协同设计技术研究综述

对协同设计技术的概念、内容及其关键技术做了总结与归纳,并对协同设计的关键技术 进行了叙述与分析,提出了存在的主要问题。

基于Internet的模具协同设计研究

简要介绍了互联网发展的模式,ActiveX技术及其在Internet应用程序中的应用,探讨了基于Internet的模具协同设计的关键技术、支持环境、工作模式和体系结构。

An extended HLA multilayer federation integration architecture for multidisciplinary collaborative simulation

The development of complex products is essentially concerned with multidisciplinary knowledge. Running on Internet, integration based on muhilayer federation architecture and dynamic reuse of simulation resources are the major difficulties for complex product collaborative design and simulation. Since the traditional Run-Time Infrastructure （RTI） is not good at supporting these new requirements, an extended high level architecture （HLA） multilayer federation integration architecture （MLFIA）, based on the resource management federation （RMF） and its supporting environment based Service-oriented architecture （SOA） and HLA （SOHLA） are proposed, The idea and realization of two key technologies, the dynamic creation of simulation federation based on RMF, TH RTI, an extensible HLA runtime infrastructure （RTI）, used at Internet are emphasized. Finally, an industry case about multiple unit （MU） is given.

多无人机协同搜索研究综述

介绍了多无人机协同搜索的需求和意义,在此基础上,分析了目前国内外多无人机协同的研究项目。围绕战场环境建模、协同体系结构、搜索策略、搜索算法四个方面对国内外的研究现状进行了分析和论述,并对多无人机协同搜索的发展趋势进行了展望。