自动上料取纸系统协同作业分析

近年来,随着我国科学技术与工业水平的不断普及与发展,在工业制造行业中,机械手与自动化设备的应用也越来越广泛。文中针对玻璃切割浸泡生产线的第一道工序,设计了一套自动上料取纸系统,包括系统组成与现场布局,接着对上料取纸系统的协同作业进行了分析,最后基于Matlab仿真软件对系统进行运动仿真,并对搭建的实验平台进行测试。结果证明,上料取纸系统可实现协同作业,且满足生产需要,具有实用价值。