基于轨迹灵敏度的协同分布式模型预测电压控制

为克服集中式模型预测电压稳定控制的局限性,基于系统分区和预测电压控制模型分解提出了一种适于大型电力系统的协同分布式模型预测电压控制方法.该方法以所有子区域目标函数的凸组合来构建全局目标代价函数,利用轨迹灵敏度技术预测节点电压变化轨迹,将目标代价函数转化成与所有子区域控制变量有关的二次函数,从而避免了各子区域之间目标优化可能存在的冲突.在两个试验系统上的仿真结果表明,文中方法能获得与集中式模型预测电压控制相近的效果,且计算效率显著提高.

一类协同分布式实时电站仿真系统报警机制研究

为了满足用户对仿真系统提出的新需求,结合传统的实时电站仿真系统,提出了协同分布式实时电站仿真系统的概念,并给出了其特征、结构与应用实例。结合报警机制的数学模型,针对协同分布式系统列出了报警机制的结构图、时空图,并针对计算单元端与报警结果获取端的程序模型进行了详细描述。

协同分布式应用系统的架构研究

本文首先对于国内外协同分布式应用系统发展作了概要的论述 ,并总结出协同分布式应用系统架构的一些主要的性能要求。在这些要求的基础上 ,本文提出了一个基于Agent的架构体系模型 。

刃–孔协同分布钎焊金刚石微结构端面磨头加工氧化铝陶瓷性能的研究

由于高温钎焊金刚石的石墨化以及钎焊工艺等问题的限制,细粒度钎焊金刚石砂轮的制造还存在一定难度。提出一种刃–孔协同分布的钎焊金刚石微结构端面磨头,在粗粒度钎焊金刚石磨头上用脉冲激光刻蚀制备了不同的微结构,研究此钎焊金刚石端面磨头加工氧化铝陶瓷的磨削性能,对比不同微结构下的磨削力、被加工材料的表面质量以及金刚石磨粒的磨损特征。研究表明:与普通钎焊金刚石磨头相比,激光刻蚀的钎焊金刚石微刃磨头的磨削力和表面粗糙度分别降低了37%~51%和18%~25%,其中刃/孔数量比为1∶1的钎焊金刚石磨头的磨削力和表面粗糙度最低。

协同分布式天线系统中的自适应比特分配算法

针对协同分布式天线系统,提出了一种新的有限反馈比特分配算法,以最小化信道量化误差造成的速率损失.在多用户协同分布式天线系统中,存在两种干扰:本小区内的多用户干扰和来自周围小区的小区间干扰.为了抑制这两种干扰,该文使用随机矢量量化的码本,分别量化来自本小区和周围干扰小区的信道状态信息.在用户总反馈开销固定时,采用最优化方法得出为本小区和周围小区分配反馈比特数的最优解.仿真结果表明,该算法与平均比特分配算法相比有效地提升了用户平均传输速率.

神经节苷脂促进β-淀粉样蛋白生成及其二者协同分布

目的 :探讨神经节苷脂GM1干扰 β -淀粉样蛋白前体 (APP)正常代谢途径以及增加 β -淀粉样蛋白 (Aβ)生成的可能机制 ,以确立GM1在阿尔茨海默病 (AD)脑淀粉样变性过程中的特定作用。 方法 :选用人类 β -淀粉样蛋白前体基因 (APP6 95)转染细胞模型 ,用IP -Western印迹法观察GM1,对细胞APP代谢产物Aβ释放的影响 ;应用激光共聚焦扫描显微术 (LSCM )分别定量分析不同浓度GM1作用下细胞内Aβ40和Aβ42荧光强度的变化 ;通过双重免疫荧光标记确定GM1与Aβ4 0 和 /或Aβ4 2 的协同定位分布。结果 :GM1干扰细胞APP水解代谢和促进Aβ的释放 ;细胞内Aβ4 0 和Aβ4 2 荧光强度均随GM1浓度的增加而增强 ;内、外源性GM1分别与Aβ4 0 和Aβ4 2 在细胞内协同定位。结论 :提示GM1通过与Aβ的协同分布 。

支持QoS的无线Mesh网络协同分布式调度算法

无线Mesh网作为下一代宽带无线通信网络的关键技术之一受到越来越多的关注.针对现有无线Mesh网MAC层调度算法的不足,提出一种基于TDMA模式的支持QoS的协同分布式调度算法(CDS-QoS:Coord inated Distributed Schedu ling-Quality of Service).算法的核心思想是在本次发送控制消息的同时预测下一次发送的时机,并告知其他节点,在预测的同时保证节点的QoS,对不同业务流进行有区分的调度.实验结果表明,CDS-QoS算法具有较高的时效性,并且能够有效保证不同多媒体业务的QoS.

5G移动通信中基于同频干扰分布的协同分布式天线传输系统

近年来,我国在无线通信技术方面研发的水平不断提升,华为更是掌握了5G网络的核心技术,使得我国的通信网络逐渐由4G网络演进到5G网络。目前,5G网络更是在部分城市普及开来。在5G移动通信的过程中,要想更好地为人们服务,就应该加强信号的传输。接下来,本文就探究5G移动通信中基于同频干扰分布的协同分布式天线传输系统的构建策略,以供参考。

生产性服务业空间协同分布对发明者创新绩效的影响--基于注意力配置的视角

生产性服务业通过提供高智力附加值的专业服务,在知识创造和转化应用等创新活动中发挥日益重要作用。基于注意力配置的视角,借助个体专利发明的样本数据与中国城市生产性服务业的匹配数据,从理论和实证上考察了城市生产性服务业空间协同分布对发明者创新产出的影响。结果表明:总体来看,城市生产性服务业空间协同分布对中国发明者创新产出具有显著促进作用。从专利类型来看,相对于非发明专利,城市生产性服务业空间协同分布对创造力要求较高的发明专利的促进作用更为明显。从服务业分行业来看,与科学研究技术服务相比,金融服务、信息传输计算机服务和软件业、以及租赁和商业服务业空间协同分布对中国发明者的创新产出具有更显著促进作用,存在明显的行业异质性效应。

基于分布式协同控制技术的分散式无功补偿技术方案研究

结合实际工程的应用实例从分散式无功补偿方案的提出、分布式协同吸收方案的理论、具体工程方案的设计进行简单的论述。结合线路开通后的实际运行工况,利用设置于正线的能量回馈吸收装置实现了分散式无功补偿,该方案可减少或完全取消设置于主变电所侧的SVG容量,充分开发和利用了能馈吸收装置的能力,节约了工程投资,实现了既定设计目标。

考虑双层奖惩型碳交易机制的源网荷分布协同低碳经济调度

在“双碳”目标下,设计合理的碳交易机制使源网荷共同参与碳市场,对节能减排具有重要意义。在此背景下,提出了考虑双层奖惩型碳交易机制的源网荷分布协同低碳经济调度策略。首先,建立双层奖惩型碳交易机制下综合能源供应商-园区协同的低碳调度模型,综合能源供应商直接参与外部奖惩型阶梯碳交易市场,园区通过向综合能源供应商支付碳费用或获取碳收益间接参与碳市场,从而激发各主体积极参与节能减排。其次,建立奖惩型阶梯碳价格模型,并提出奖惩型阶梯碳价格机制下综合能源供应商-多园区的碳成本/收益分摊方法,保证了碳成本/收益分摊的有效性与合理性。再次,分别构建综合能源供应商与多园区低碳调度模型,并基于纳什协商刻画园区间的合作博弈,通过各园区间功率互济降低碳排放并提高社会效益。然后,提出了基于自适应调节机制的嵌套交替方向乘子法的双层分布式求解方法。最后,以IEEE 14节点配电网与12线路热管网组成的源网荷综合能源系统为例,验证了所提模型和方法的有效性。

基于分布式共识协同的光伏逆变器电压控制策略研究

为了解决大规模分布式光伏接入配电网导致光伏并网点出现电压越限问题,提出了一种基于分布式共识协同(distributed consensus collaboration,DCC)的光伏逆变器电压控制方法。光伏逆变器电压控制采用基于功率调节的下垂控制模式,利用下垂控制调节光伏的有功功率与无功功率,实现对光伏并网点电压的控制。分布式协同共识是将接入系统的光伏有功功率输出与光伏最大输出跟踪比作为状态变量,通过分布式共识协同算法实现下垂控制启动参数的调整和光伏逆变器之间的电压协同控制。通过一个含分布式光伏的真实馈线系统进行算例验证,基于德国DIgSILENT软件进行仿真。结果表明,所提电压控制方法能有效抑制光伏并网点的电压越限问题,并在电压调节过程中降低光伏有功功率出力的削减,提升光伏逆变器的无功功率调节量。

基于MAS的多电力弹簧分布式协同控制策略

为了解决单个电力弹簧无法满足整个微电网电能质量管理需求的问题,提升关键负荷的电压电能质量,依据多智能体系统,构建多电力弹簧分布式系统架构,采用离散一致性算法设计上层控制器,提出采用调制模型预测控制器设计下层控制器。MATLAB/Simulink仿真结果表明,当电网电压波动和非关键负荷变化时,采用所提分布式协同控制策略能够实现关键负荷电压稳定及系统频率快速整定,验证了所提分布式协同控制策略的正确性和有效性。并将所提调制模型预测控制策略与模型预测控制、比例积分控制策略进行仿真对比,验证了所提分布式协同控制策略的优越性。

有向切换拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导方法

针对多飞行器对机动目标的协同制导问题,在视线坐标系下建立飞行器-目标相对运动模型,在此基础上将协同制导问题分为视线角协同以及命中时间协同2个子问题。基于扩张状态观测器分别在视线方向以及视线法向设计了分布式协同制导律。通过一致性分析证明了所设计的制导律在有向切换拓扑条件下的收敛性,并通过数值仿真的方式进一步验证了制导律的有效性。

带有扰动观测器的智能车队分布式协同控制

目的为了研究含有未知外部扰动和未知非线性项的领航车辆和跟随车辆的同质车队控制问题,实现车队协同控制并达到车队控制目标,以解决交通拥堵、减少尾气排放和提高道路交通容量。方法本文提出一种新的分布式车队协同滑模控制策略,结合车辆间距策略和通信拓扑结构,确保车队的稳定性以及间距误差和速度误差的收敛性。针对车辆动力学模型中的未知非线性项,提出分布式神经网络自适应律,用于估计和补偿系统中未知非线性项的影响。并且,由于车队系统不可避免地会受到外部扰动的影响,设计扰动观测器并调整其参数,以逼近系统的实际外部扰动。结果通过Lyapunov稳定性分析证明分布式车队控制策略的正确性和有效性,并通过相应的车队控制实例进行验证。结论所提出的分布式协同滑模控制策略和分布式神经网络自适应律能够有效实现车队协同,保证系统的快速响应、稳定性和鲁棒性。

基于动态最小生成树的分布式协同目标跟踪算法

针对多连接通信拓扑传感器网络因可能存在信息冗余和未知相关性而造成融合估计偏差较大的问题,提出了一种具有通信层和融合层的基于最小生成树的分布式协同目标跟踪算法。在通信层,基于Bellman-Ford-Moore算法对多传感器网络进行动态配置,生成具有最小生成树结构的通信拓扑,消除分布式传感器网络中的冗余连接。在融合层,各传感器节点基于树形连接拓扑的通道滤波算法,对其存储的局部数据和从相邻节点接收到的数据进行分布式数据融合,实现协同目标跟踪。同时,以融合估计的动态均方差为性能评价标准设计了一种通用的数据融合评价方法,对该目标跟踪算法的性能进行了分析。该算法可以推广至任意类型的通信拓扑,并可消除冗余通信连接。仿真结果表明,该算法在理论边界范围内的估计误差的比例大于95%,具有良好的估计精度、跟踪性能和鲁棒性。

有指向约束的领航跟随航天器编队简化姿态分布协同控制方法

针对无向通信拓扑下领航跟随航天器编队简化姿态协同控制问题,结合人工势场理论、反步控制和滑模控制方法,提出了考虑跟随航天器指向禁止约束的简化姿态分布式协同控制协议。首先,建立航天器之间的简化姿态误差模型以及各跟随航天器的指向禁止约束模型;其次,构造各跟随航天器的人工势场,设计跟随航天器的分布式协同虚拟控制量,使得跟随航天器的瞄准矢量避开约束区域,与领航航天器的瞄准矢量保持一致;然后,将各跟随航天器的角速度矢量与虚拟控制量之差作为滑模变量,构造滑模面并设计各跟随航天器的分布式协同滑模控制律;最后,通过数值仿真,在典型扰动环境下跟随与领航航天器之间的简化姿态平均误差达到10-6量级,并且能够有效避开多个指向禁止区域。对于实际存在的通信拓扑切换、通信时延等问题未来仍需进一步深入研究。

中国卫健科技创新的网络结构演化及分布式协同治理--以CPT领域为例

多类创新单元协同是中国政府推进卫生与健康(以下简称卫健)科技创新效能提升的重要治理理念,如何识别多类卫健创新单元协同的特征有待探索。本文吸收创新生态系统理论,借助多层网络分析方法,从技术种群分布、网络拓扑结构维度构建“多元-协同”诊断框架,识别多类创新单元在卫健科技创新实践中缔结的协同结构及其演化逻辑。以冠状病毒防治(CPT)为例,发现其技术种群丰富度持续提升,多元技术种群关联呈现从“产-学-研-个体”到“政-产-学-研”再到“政-产-学-研-医-个体”的演进趋势;网络中多元技术种群协同效应不足,存在“多元”与“协同”分化的疏离风险;网络呈现由“开放-紧密”型到“封闭-紧密”型再到“开放-松散”型的动态演进路径。进而提出分布式协同治理理念,从制造差异、保护差异与协调差异等维度,探讨中国卫健科技创新网络趋向“多元-协同”发展目标的可行路径。

智能电网中的虚拟电力电池分布式协同管理策略分析

阐述智能电网环境下虚拟电力电池的分布式协同管理,通过建模与案例分析,探讨虚拟电力电池在智能电网中的应用潜力。实验结果显示,该管理机制可提高电网运行效率与可靠性。

基于区块链的药品质量状态分布式协同机制研究

目前,我国药品质量管理存在产业链分散、信息不对称、跨域协同难等问题,单靠“政府-企业”的原子式单向治理模式无法应对药品质量的动态变化。影响药品质量的因素分散在药品生产、经营和使用等多个管理域中,只有实现跨域质量协同,才能从根本上改善药品安全问题。本文融合全面质量管理理论、分布式协同理论与区块链技术,提出药品质量状态分布式协同机制,在药品整个生命周期中构建全局质量状态,通过观测状态与协同状态,实现药品质量状态分布式跨域协同管理。