基于无人协同博弈数字孪生的系统模型构建

基于无人协同博弈快速发展并临近实战的背景下,结合数字孪生技术构建无人协同博弈数字孪生系统模型,搭建无人智能博弈的系统结构体系,从而推进无人协同博弈孪生仿真的研究实践。基于KJ法,对相关战例进行归纳分析,进而对未来战争样式进行推演、对无人协同博弈系统要素和组织关系进行演绎推理。通过构建无人协同博弈矩阵、无人协同博弈函数、无人协同博弈优化方程矩阵,完成无人协同博弈态势感知及博弈方案优化模型构建,实现阶段博弈方案全局最优,结合数字孪生技术,从物理层、虚拟层、服务层、数据层、数据连接5个方面构建出无人协同博弈数字孪生结构模型,并梳理此模型的技术体系。为实现无人协同博弈的虚实同步,交互运行,智能决策优化提供理论框架,为未来无人作战体系构建提供参考。

基于协同博弈法的抽水蓄能电站建设成本优化研究

为控制抽水蓄能电站建设成本,提出了一种基于协同博弈法的抽水蓄能电站建设成本优化方案,综合分析以电动重卡为主的抽水蓄能电站可变成本和不变成本,给出协同博弈算法的基本模型,计算电站5种辅助业务的业务量,并采用沙普利值法对协同博弈算法的模型进行求解,最终实现对电网各辅助业务之间成本进行分配,在不影响电站运行的情况下将建设成本减少至最小。易县抽水蓄能电站实例表明,经过协同博弈算法分配得到的最终建设成本由5.981×109元降至5.147×109元。

天地算力网络中的异构资源协同博弈

为解决多卫星天地算力网络中的星间资源博弈,围绕计算、频谱域资源管理问题,设计了一种天地异构资源协同博弈机制。每颗卫星搭载一项计算任务,各任务间彼此独立,依赖用户设备从环境中获取原始数据,通过竞争网络中的计算/频谱资源实现数据卸载与计算。为提供高速数据服务,提出基于多智能体强化学习的分布式算法,以协调星间异构资源竞争,实现系统时延最小化。仿真表明,与现有方案相比,所提算法可获得更低的系统时延。

基于交流演化的城市群创新主体协同博弈研究

城市群创新主体交流沟通是其产生协同意愿的充分条件,会影响协同稳定性和系统演化结果。构建了城市群创新主体协同交流博弈模型,分析了创新主体交流动因,并用间接演化方法探讨了其协同稳定性问题,认为创新利润是直接的协同动因,同质和异质性创新主体协同会影响协同意愿,且其规模差异及条件等因素综合影响演化路径。最后对城市群创新主体协同保障机制进行了分析,并提出了相应的对策建议。

基于协同博弈模型的企业集群网络式创新策略

通过构建网络式创新的协同竞争博弈模型,得出影响网络式创新的参数,并在此基础上设计网络式合作创新的具体策略。

基于协同博弈的军地采购协调机制研究

在介绍军队采购部门与地方供应商之间协同博弈表现及原因分析的基础上,建立了其协同博弈模型,通过进一步对军队采购部门与地方供应商的协同博弈分析,提出了建立军队采购部门与地方供应商协调机制的对策建议。

基于CAS的元胞主体协同博弈分析

将复杂适应系统的主体适应机制引入元胞自动机的网格动力学模型,以基于复杂适应系统的多主体联动博弈行为为研究对象,将预测行为、自动修正能力赋予元胞主体,创新地提出了一种解决多方协同博弈的方法,通过构建博弈规则模型和状态转移方程不断修正局部均衡从而达到具有协同机制的全局均衡,并通过基于SW ARM构架的仿真为进一步探究复杂系统内群体的行为决策和演化机制提供了模拟平台。模型分析有效地获取和计量系统中主体的行为由于适应性而具备的涌现机制。

考虑风电和储能接入电网的多目标协同博弈区间经济调度

针对风电的不确定性对电网调度的经济和安全运行造成影响的问题,充分考虑储能灵活充放电的运行优势,提出了一种基于改进均衡协调算法的多目标区间储能经济调度优化方法.本文综合考虑有功调度与无功优化之间的内在耦合关系,以典型日运行的电压偏差和系统综合运行总成本最小化为优化目标,建立多目标区间储能经济调度优化模型.在优化过程中,首先考虑在直流潮流的区间调度模型中,通过优化储能和发电机的有功出力来实现对风电不确定性的处理,然后采用改进均衡协调算法对考虑交流潮流的有功–无功储能调度模型进行综合优化,从而获得兼顾电网安全性与经济性的均衡最优解.本文还从风电的不同区间波动以及风电场并网规模的角度出发,分析了对系统储能调度运行的影响.最后本文将改进算法获得的最优解与采用带权重系数的理想点法分析获得的Pareto最优解进行对比分析,可避免确定权重因子时的人为主观因素.本文通过对IEEE RTS–24节点系统进行算例仿真,验证了所提模型的合理性和可行性.

企业危机事后管理协同博弈模型分析

企业危机管理管理需要各部门乃至企业间相互协作。但危机管理需要一定的投入，利益分配必将引致部门间或企业间的协同博弈产生。

一种军棋机器博弈的多棋子协同博弈方法

针对在军棋博弈不完全信息对弈中,面对棋子不同价值、不同位置、不同搭配所产生的不同棋力,传统的单子意图搜索算法,不能满足棋子之间的协同性与沟通性,同时也缺乏对敌方的引诱与欺骗等高级对抗能力。本文提出一种结合UCT搜索策略的高价值棋子博弈方法,实现高价值棋子协同博弈的策略。实战经验表明:高价值多棋子军棋协同博弈策略优于单棋子军棋博弈策略。

基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术

多智能体协同博弈具有实时及动作连续性、非完全信息博弈、庞大的搜索空间、多复杂任务和时间空间推理等特点,是当前人工智能领域极具挑战的难题之一。针对大规模多智能体强化学习训练时间长、难以收敛等问题,提出了一种基于Actor-Critic的多智能体强化学习协同博弈框架,利用元课程强化学习方法对小规模场景进行基础课程元模型提取,并且基于课程学习向大规模场景进行模型迁移,在元模型基础上继续进行训练,扩展元模型策略网络,最终得到较优协同博弈策略。在《星际争霸Ⅱ》平台上进行仿真实验,结果表明:基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术可有效地加速其训练过程,相较于传统训练方法可以在较短时间内达到较高的胜率,训练速度提升约40%,该方法可有效支撑多智能体协同博弈策略的高效生成,为低资源下的强化学习高效训练奠定理论基础。

大模型产业产学研机制研究———基于演化博弈论和模拟仿真结果

以大模型为代表的生成式人工智能产业是发展新质生产力的关键动力。本文采用演化博弈论模型研究大模型产学研合作的特点和挑战。大模型训练需要庞大的算力和数据资源,这使得学研方独立进行大模型学术研究面临困境,需寻求业界合作;而大模型底层架构、算法模型的创新离不开学研方基础学科研究和人才培养的支持,大模型产学研合作中各方需求和禀赋不同。本文采用协同演化博弈模型,分析资源、利益和风险分配问题,并采用数值仿真法验证结论,发现算力数据资源协同的成本、产品投入应用的回报、政府激励是影响大模型产学研合作的关键要素。在此基础上提出政府完善数据算力资源共享机制、产方注重实际应用导向、学研方提升基础研究前瞻性、监管方发力保障数据应用安全等建议。

异构无人系统集群自主协同关键技术综述

本文给出了国内外异构协同项目实例及已经出现的异构集群形式,并综合文献资料给出了异构集群的定义。将同构多无人系统协同任务过程中的关键技术分为协同网络通信、协同决策与规划技术、协同编队控制技术和协同末制导技术,对每个关键技术进展做了总结概括,给出了异构集群相比同构集群的技术差异。在此基础上提出了任务前规划和协同博弈制导两个技术领域,提出了针对异构集群的分组配比问题,介绍了场景建模和双层优化模型求解技术的发展现状;针对多体对抗问题给出了微分对策理论需要解决的问题。最后对异构集群协同技术所面临的难点作出总结,并对该研究领域的未来发展作出展望。

基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划

协同博弈路径规划是空战自主决策、机器人体育比赛等应用场景中的重要问题,其难点在于对环境对抗性反馈的实时自适应和多智能体的相互配合。提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法,使用反向传播(BP)神经网络自适应调整人工势场函数系数,并将人工势场作为神经网络输出端的特征提取。为解决真实样本质量和数量不足的问题,基于遗传算法仿真生成样本数据用于神经网络训练,并通过滚动时域的思路面向动态博弈优化样本性能。从样本数据中提炼出距离差与航向差以反映协同和博弈特性,利用神经网络的黑盒特性和学习能力解决协同博弈问题。应用于二对一反隐身超视距空战路径规划,比经典人工势场法有明显性能提升,且计算开销可接受,计算复杂度分析表明该方法可以较好扩展到多机对抗场景。

基于多利益主体协同博弈的乡村振兴模式——以河北宽城柏木塘村旅游共建为例

乡村旅游开发在推动乡村振兴的同时带来了政府、企业、村民等多利益主体的博弈。整合多利益主体的诉求异同,平衡多利益主体的责权关系是乡村振兴的重要保障。基于柏木塘村的实践发现,通过工作平台协调各主体利益、通过共同参与凝聚各主体认同、通过传承地方技艺及强化地方记忆来稳固地方特色及丰富场所精神是旅游型乡村健康发展的有效路径。项目在设计、建设与运营等方面达到了多方认同与长效共赢的效果,其空间整治与旅游开发模式具有探索意义。

竞争与协同的博弈策略

社会生活中充满了竞争与协作,各种行为活动都可归结为各类博弈,竞争行为与协作行为也是出于两种不同博弈的策略应对,即竞争博弈与协同博弈。竞争博弈与协同博弈是社会中非常普遍的博弈类型,在博弈目标、博弈收益、博弈关系等方面存在很大区别,了解竞争博弈与协同博弈区别的实质,可提高决策的理性程度,引导竞争向协同转变,在博弈中做出正确的价值选择。

社会群体性事件的协同演化博弈研究

社会群体性事件的频发已经成为威胁公共安全的重要隐患。针对不同社会网络结构下群体性事件的演化问题,运用复杂网络和演化博弈理论,构建了群体性事件个体策略与网络结构协同演化博弈模型。研究表明:在社会网络中个体说服其相邻个体采取抗争策略获得额外收益大于其说服成本,且其邻居接受说服获得收益大于不接受说服获得收益的条件下,随着WS小世界网络重连概率增大,即网络异质性越大,其演化至均衡策略时间越短;异质网络中节点度大的个体,具有较大影响力,更容易说服带动周围个体接受其策略,结成联盟采取抗争策略,形成羊群效应。高度异构的BA无标度网络策略的演化时间明显小于WS小世界网络的演化,BA无标度网络较WS小世界网络更容易引发群体性事件。

基于协同演化博弈算法的微网和配电网动态优化

微网和配电网在互动运行时是相互影响、相互制约的。为了使整个系统获得最好的效益,需要整合考虑微网和配电网的效益。微网和配电网作为两个需要同时优化的主体,具有一定的效益冲突。研究微网和配电网互动运行时相互影响情况,分别分析其运行效益,将效益目标作为虚拟博弈参与者建立了模型,并采用模糊数学方法将其隶属化。结合演化博弈理论和协同进化算法,提出了一种协同演化博弈算法(Co-evolutionary Game Algorithm,CGA)对模型进行求解。在此基础上,考虑分布式能源随机性影响建立了基于不满意度的动态优化子模型,对协同演化博弈算法进行动态调整。对某一欧洲典型微网接入IEEE 33配电网结构的系统进行仿真,并且与传统的多目标优化方法进行对比。结果表明,最终优化稳定策略可以使微网和配电网整体达到最佳运行状态,证明了所提模型和算法的有效性和优越性。

集团理论下产业集聚的低效率与产业演化

基于国内外关于产业集群理论研究获得了长足的发展，与之相关的文献又是非常丰富。运用经济学中的博弈论相关的方法，从集团理论的视角出发，对当下热点话题产业集群的低效率进行详细的分析；并且根据中国2000～2010年高技术产业5个行业的截面数据进行实证分析，检验理论推导的正确性。结果显示，高技术产业的集聚状况确实缺乏效率，并提出相应的对策建议。

网络效应的表述及研究框架评析

在对网络技术标准竞争经典文献进行系统梳理的基础上,综述了基于新古典研究框架、ACE研究框架以及博弈论研究框架下网络效应的不同表述方式,分析了不同研究框架的研究特点、适用性及其优点和局限性。本文认为,并不存在一个适用于所有研究问题的统一研究框架和研究方法,而应当根据研究实际,灵活选用网络效应的不同表述方式和不同研究方法。