多无人机协同空战机动决策

通过引入协同威胁指数的概念,描述多机协同攻击时友方相互之间产生的态势威胁增幅,并基于强化学习给出了协同威胁指数的计算方法;通过协同威胁指数模型,结合一对一空战的机动决策思想以及基于多目标优化与强化学习的决策方法,构建了多机空战机动决策模型;最后以二对一空战为背景,对随机初始态势下的多次空战进行仿真实验,仿真结果表明了协同威胁指数的有效性,并通过两组典型态势下的二对一空战对比,直观地体现了决策模型在处理协同攻击机动决策问题时的优越性。