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协同导航定位系统中无人艇导航数据的误差分析
1
作者
夏红兵
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第14期90-93,共4页
本文以北斗导航系统为例,通过论述协同导航定位系统在航运中的应用,以无人艇为研究对象进行SLAM导航设计,探讨北斗导航系统在其导航数据中的误差情况,旨在初步了解如何更好地提升我国协同导航定位系统的定位功能及效率,并减少导航定位...
本文以北斗导航系统为例,通过论述协同导航定位系统在航运中的应用,以无人艇为研究对象进行SLAM导航设计,探讨北斗导航系统在其导航数据中的误差情况,旨在初步了解如何更好地提升我国协同导航定位系统的定位功能及效率,并减少导航定位方法中的误差出现几率。
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关键词
协同导航定位系统
无人艇
导航
数据
误差分析
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职称材料
题名
协同导航定位系统中无人艇导航数据的误差分析
1
作者
夏红兵
机构
江苏航运职业技术学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第14期90-93,共4页
文摘
本文以北斗导航系统为例,通过论述协同导航定位系统在航运中的应用,以无人艇为研究对象进行SLAM导航设计,探讨北斗导航系统在其导航数据中的误差情况,旨在初步了解如何更好地提升我国协同导航定位系统的定位功能及效率,并减少导航定位方法中的误差出现几率。
关键词
协同导航定位系统
无人艇
导航
数据
误差分析
Keywords
collaborative navigation and positioning system
unmanned boats
navigation data
error analysis
分类号
U667.65 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
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1
协同导航定位系统中无人艇导航数据的误差分析
夏红兵
《舰船科学技术》
北大核心
2023
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