格网包覆的协同形态研究——从蓬皮杜梅斯中心的设计解析谈起

文章从结构形态思维的角度出发,以法国蓬皮杜梅斯中心的设计解析为基点,并通过拓展性的案例研究还原了建筑形态创新的本真性,揭示了格网包覆的结构形态对建筑空间的协同性作用及其协同形态下呈现出的诱导性。同时清晰地定义了格网包覆策略的概念和特征,并指出它是一条塑造协同形态的创新化的能效技术路径。

基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展

具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响,更侧重关注智能体与环境的“交互”.因此,在具身智能的研究中,智能体的物理形态与感知、学习、控制的关系起到至关重要的作用.当前,具身智能综合吸收了机构学领域关于形态、结构,机器学习领域关于感知、学习,以及机器人领域关于行为、控制等的相关研究成果,形成了相对完整、独立并仍在蓬勃发展的学科分支.但是,目前尚无文献完整地梳理基于形态的具身智能研究进展.本文从这个角度出发,重点围绕基于形态计算的行为生成、基于学习的形态控制,以及基于学习的形态优化这三方面总结重要的研究进展,凝炼相关的科学问题,并总结未来的发展方向,可为具身智能的研究提供参考.