基于图像间的语义感知协同目标检测算法

提出了一个基于图像间的语义感知协同目标检测算法,以高效的方式检索整个图像组的共识线索。对每个像素用语义感知协同模块(SPCM)获取其交叉路径上所有像素的上下文信息。通过进一步的操作,最终可以捕获整个图像的共识信息。辅助分类融合模块(ACFM)可使网络以自上而下的方式突出协同区域。协同显著性检测实验结果表明,文中的算法在3种常用的iCoseg、Cosal2015和CoSOD3k数据集中表现良好,4个指标性能优异,验证了该方法的有效性。

基于多智能体协同的无人机编队控制研究

无人机的应用在各方面越来越受到大家的重视,特别是应用在复杂多变的战场中,其具有独特的优势。但是战场中单架次无人机作战能力非常有限,只能完成单一任务且效率较低。多无人机编队协同,可以充分发挥无人机编队的优势,实现更广泛的任务覆盖、更高效的任务执行能力。首先分析了多智能体组网、无人机编队协同动态组网的应用背景和应用场景,提出了“空-天-低空-陆地”联合通信的域,可以实现不同空间层次之间的信息数据传输,达到战场统一指挥和协同作战,提高作战效率;然后,分析之后建立了单个无人机的数学模型,设计了单个无人机的飞行控制器,且通过仿真得出翻滚角、俯仰角和偏航角响应时间分别为0.5 s,0.3 s和2.5 s;之后,基于AirSim插件、Matlab/Simulink、Python等工具设计了无人机编队协同控制系统,可以实现任务场景仿真、各无人机飞行数据的收集和处理;最后,为了解决各个无人机之间的数据交互和决策等问题,设计了协同通信控制模块,并且给出了具体的硬件原理、数据交互的通信协议等,通过仿真和实验完成了无人机编队协同控制系统,为现代战争中趋于无人作战提供一定的理论和实际参考意义。

社交媒体外交的运作机制、模块协同与实践启示

社交媒体的快速发展,极大地影响着公共外交领域的实践。基于社交媒体外交的运作机制归纳了“发起与传播、反馈与倾听、二次表达与对话、集结与持续影响”四大协同模块。在社交媒体外交实践中,外交行为者应充分领会各个模块的运作机制与特点,从构建“小舞台话剧”叙事模式、灵活运用“倾听”战术、努力营造和谐对话环境、线上线下打造影响力网络四个方面进行相应努力,打造移动互联网时代高效科学的外交运作体系。

制造业共性技术研发协同知识链及知识流动模型--模块化协同视角的研究

多主体模块化协同是制造业共性技术研发的主流创新模式,协同知识链的运行绩效决定着协同研发绩效和组织竞争能力。构建了共性技术研发模块化协同的过程模型、基于共性技术研发业务流程的模块主体协同知识链模型以及协同知识链的知识流动模型,探讨了协同知识链知识流动的若干运行机理,分析了协同知识链中需要研究的关键技术,以期为我国制造业共性技术研发知识链管理提供借鉴。

情境设置与模块协同:商务英语教学的路径拓展研究

随着国际商务环境的变化,对复合型人才的需求不断增强。商务英语课程教学具有知识复合的特征,对知识语境的互动要求较高。本文基于情境学习理论,探索商务英语课程教学情境设置的五大体系,并提出双向多维知识模块协同路径,以促进商务英语课程教学的效果提升。论文最后提出情境设置与模块协同商务英语教学路径拓展的思考问题。

服务模块化网络协同创新模式评价研究——以江西文化创意产业为实证

在探析服务模块化网络协同创新内涵及其特点的基础上,归纳服务模块化网络协同创新三种典型模式,选取江西文化创意产业为研究对象,并运用层次分析法进行实证检验。研究发现:服务模块化网络是一种对协同创新模式较为敏感的新型知识创造组织结构;服务模块化网络协同创新具有动态交互、顾客效应价值、无边界化开放的特性;服务模块化网络协同创新存在松散型、调和型、融合型三种典型协同创新模式;基于AHP方法的服务模块化网络协同创新模式评价,规避了以往模式评价的主观性和难以量化问题,提高了评价的可行性和科学性。

基于特征聚合与多元协同特征交互的航拍图像小目标检测

针对无人机航拍图像目标尺寸太小、包含的特征信息较少,导致现有的检测算法对小目标检测效果不理想的问题,提出一种基于特征聚合与多元协同特征交互的无人机航拍图像小目标检测算法。首先,针对主干网对特征提取不足的问题,采用Swin Transformer作为RetinaNet主干网络,以增强算法对全局信息的提取能力。其次,为提高网络对远处目标即小目标的检测能力,设计出一种高效的小目标特征聚合网络(SFANet),实现对浅层特征图小目标细节信息的充分整合。最后,为进一步提高网络对多尺度目标的检测性能,使低层特征信息流向高层,提出全新的多元协同特征交互模板(MCFIM)。在公开无人机航拍数据集VisDrone2019-DET上的实验结果表明,所提算法相较于原RetinaNet基线网络检测精度提高7.6%,对于小目标具有更好的检测效果。

基于协同注意力与特征融合的无人机小目标检测

针对现有无人机检测领域存在小目标检测困难以及特征提取效果不佳的问题,提出了一种基于协同注意力模块与双向特征融合结构的无人机小目标检测网络。通过设计协同注意力单元,与骨干网络形成协同注意力模块,显著提升模型特征表达能力;同时借鉴路径聚合网络的思想,设计双向特征融合结构,引入自底向上的特征融合路径,实现浅层特征与深层特征的深度融合,提高小目标检测精度。实验结果表明,所提算法在无人机小目标数据集上的平均精度优于其他网络,显著提升了无人机场景下小目标的检测性能。

MMC-HVDC电容协同预充电控制策略

为预测基于模块化多电平换流器的高压直流输电系统(MMC-HVDC)电容预充电的准确时间并实现子模块电容的额定充电,考虑冗余子模块在内,提出了一种启动预充电和停机过程都适用的协同调制策略。首先,建立了模块化多电平启动预充电不可控阶段的动态数学模型,并据此修正了不可控阶段直流电压的表达式以及启动限流电阻选取的表达式。其次,分析了换流器解锁瞬间存在冲击电流的原因,调整了限流电阻的切除时间,从而较好地抑制了解锁时刻的冲击电流。再次,针对换流器子模块级联的特点,提出了一种模块协同直流电压的调制策略,该策略解决了换流站直流电压和子模块电容电压的匹配问题。最后,在MATLAB/Simulink中搭建了MMC-HVDC预充电仿真模型,对所提调制算法进行了仿真验证,结果表明,随着直流电压从Up开始升至Udc0期间逐渐将每相投入子模块数目从T(每桥臂子模块数目)下降至N(额定投入运行数),可以将子模块电容电压充电至额定值。

一种基于约束关联网络模型的模块化设计方法(英文)

针对侧重产品设计各阶段宏观布局原则制定、忽略布局合理性及其进化分析技术研究的现状,提出了一种基于细粒度约束关联网络模型的模块化设计方法。从布局规划及其协同进化的角度,给出了此方法的技术框架和闭环流程框架。研究了基于细粒度约束关联网络模型建立产品族模型的方法。探讨了基于细粒度、多视图产品族模型实现模块划分的分析技术和算法。研究了其设计过程调度方法,并提出了基于过程冲突定位和优化细粒度产品族模型的技术方法。通过在某型号发动机模块化设计中的应用,验证了所提出方法的合理性和有效性。

基于SteamVR激光扫描的点云图像界面交互设计

三维空间信息是现今测量领域关键数据之一,主要获取手段为激光扫描技术。激光扫描目标获得的点云数据体量较大,要想将其转换为二维点云图像数据应用,需要较高超的界面交互功能,提出基于Steam-VR激光扫描的点云图像界面交互设计方法研究。选取SteamVR激光扫描设备,获取目标点云数据,采用拉普拉斯滤波算法去除点云数据中的噪声,通过主成分分析法提取点云数据的特征点与特征线,构建相应的点云图像模型,利用四叉树空间检索模式检索、调度点云数据,结合曲面细分技术与Instancing技术渲染点云图像,从而实现了点云图像界面的交互功能。实验数据显示:在不同实验工况下,提出方法点云数据检索效率最大值为96%,点云图像绘制质量因子最大值为9.4,点云图像渲染时延最小值为17 s,充分证实了提出方法界面交互效果更佳。

考虑燃料电池变工况特性的风-光-氢综合能源系统优化调度

燃料电池是氢储能中的重要组成部分,其运行效率对含氢储能的综合系统的经济性有较大影响。为此,提出考虑燃料电池变工况特性的风-光-氢综合能源系统优化调度方法。通过分析燃料电池输出功率和运行效率间的关系,建立燃料电池变工况条件下运行效率的分段线性化模型。提出考虑燃料电池的变工况效率特性的多模块输出功率协同优化策略和燃料电池多模块工作协同策略,从而提升燃料电池总体运行效率和各模块使用寿命。基于此,以风-光-氢综合能源系统优化调度为例,验证了所提优化运行策略的有效性。

基于单细胞数据的癌症协同驱动模块识别方法

从大规模生物组学数据中准确识别导致癌症发生的协同驱动模块是生物信息学研究领域重大课题之一.现有研究方法通常只基于批量组学数据进行识别,忽视了细胞水平上的癌症异质性,易受噪声影响.针对上述问题,本文提出了一种基于单细胞数据和先验知识指导的协同驱动模块识别方法CDMFinder.该方法首先利用基因在不同亚型及正常细胞表达数据间存在的特异性共表达信息,融合基因交互网络,优化形成分子功能关联网络,在深入挖掘基因间功能关联的同时有效降低网络复杂度;再基于重叠马尔可夫(Markov)聚类从该网络中挖掘功能簇,并提出基于融合权重和贪心策略的驱动模块识别方法,从功能簇中获得驱动模块集合;最后,融合功能交互网络与突变共现定义模块距离函数,识别获取协同驱动模块. CDMFinder充分融合评估了表达、突变、差异分析等多种因素,展现了优良的识别性能.在乳腺癌和胶质母细胞瘤多组学数据上的实验结果表明,本文方法能够识别出超过对比方法 1.35倍的驱动基因,识别到的协同驱动模块在功能/通路水平富集度上超过现有算法1.5倍.

丝绸之路经济带的发展与合作机制研究

合作基础、"外围陷阱"、"大国威胁"和合作模式是摆在丝绸之路经济带建设和发展面前的四大现实问题。基于模块网络化这一全球新兴生产组织方式的发展逻辑和特点,提出主要应对方案:作为转型或发展中国家之间的合作尝试,有必要引入模块网络化机制以夯实合作基础;构筑自主转型系统是丝路国家能够长期合作的基本战略;建构"共生协同转型"机制是发展丝绸之路经济带、使丝路沿线国家走向共同繁荣的现实路径;在创新合作模式方面,需要转向弹性合作。

论电子商务虚拟集群现象与模式

虚拟集聚,做为网络经济背景下产业集群发展的新现象,越来越受到国内外学者的广泛关注。通过对国内外典型虚拟集聚现象的考察,对虚拟集聚的概念、历史背景进行了阐述,并在此基础上归纳总结了虚拟集聚三种独特的成长模式,探讨了虚拟集聚与传统地理集群的关系,认为虚拟集聚是集聚经济及其外部性通过现代信息技术传播的产物。

基于YOLOX-Tiny的轻量级遥感图像目标检测模型

为了解决高分辨率遥感图像目标检测存在的背景复杂多样、密集的物体分布及目标尺度差异大等问题,同时考虑到应用场景对模型资源的限制,提出了一种基于YOLOX-Tiny的轻量级遥感目标检测网络。首先采用多尺度预测方法增强对密集目标的检测能力;其次引入协同注意力模块提高重要特征关注度,抑制背景噪声;再者通过可变形卷积替换关键预测卷积层,强化空间建模能力;最后优化损失函数,改善遥感目标定位精度。在公开的遥感图像目标检测数据集DIOR上评估了所提算法的有效性,实验结果表明:相比基准算法(YOLOX-Tiny),所提算法在平均精度(AP)和AP50指标上分别提升4.1个百分点和4.42个百分点;在保持较高精度的前提下,每秒检测帧数(FPS)达到46,可满足实时检测的需求,优于其他先进算法。

光刻机行业巨人的成长带来的启示和思考

光刻机被称为人类最精密复杂的机器,业界将其誉为集成电路产业皇冠上的明珠。本文首先回顾了光刻机技术的发展历程,然后以阿斯麦公司为例,介绍了光刻机领军企业的发展历程,接着分析了促成其成功的诸多因素,具体包括模块化分工外包协同、适宜的产品更新和经营管理策略、官产学研协同,最后提出了我们的思考和建议。