空地协同测绘技术在历史建筑数字测绘建档中的应用

近年来,随着我国对历史建筑测绘需求和保护意识不断提升,作业效率低、信息完整度差且存在损坏风险的传统测绘方法已经无法满足当今社会的需要。基于此,该文提出运用无人机倾斜摄影和地面三维激光扫描相结合的空地协同测绘技术进行历史建筑数字测绘建档的新方法。该方法实现2种技术的优势互补,高效、非接触式地获取历史建筑高精度密集点云数据,并通过多源数据配准融合,构建实景三维模型,完整高精度地还原历史建筑的原貌,在历史建筑的保护、修复和活化利用等领域发挥积极的作用。

基于CSCW的协同测绘生产系统的设计与研究

将CSCW应用到测绘生产中,提出并设计了基于CSCW的测绘生产系统,对系统的结构、流程及关键技术分析研究,并对系统功能进行实现。本系统的设计实现极大地便利了分布在不同地方的各个测图单位和用图单位在测绘生产中进行协作、协商,实现信息和数据的快速交流和共享,节约了宝贵的时间和人力资源。

面向频谱测绘任务的多无人机协同航迹规划方法

针对非合作环境下的传统频谱地图测绘方法中存在的低精度、低效率问题,本文提出了一种基于人工势场法的多无人机协同航迹规划方法。首先,构建了多无人机协同测绘方案及优化目标;然后,通过多无人机的预先航迹规划完成对环境的初步感知,并基于感知信息提出基于人工势场法的多无人机协同航迹参数设计方法;之后,基于设计的参数及采集的数据完成航迹的再规划,从而有效规避多无人机飞行过程中可能存在的重复采集数据及无人机之间发生碰撞等问题。仿真结果表明,相比与传统单无人机航迹规划方法,本文所提航迹规划方法能够高效、高精度、安全地完成测绘任务,所得结果满足了多架无人机协同飞行要求,具有较强的理论与实用价值。

空地一体化历史建筑三维重建与再利用研究——以长沙潮宗街金九故居为例

本文在对比无人机倾斜摄影与地面激光扫描两种主流的三维重建技术基础上,针对历史街区三维扫描重建所面临的难题,提出了空中激光雷达与地面激光雷达基于SLAM技术的空地协同测绘方法,提升了历史街区三维扫描与重建的自动化程度与模型完整度。同时以长沙潮宗街金九故居为例,应用空地一体化协同测绘技术,探索潮宗街历史建筑三维数字化信息提取转换与表达利用过程,为历史街区的研究、分析、保护、修复、数字化存档、展示与延续提供相应的支持。