气动盾形闸门协同纠偏控制系统研究

气动盾形闸门是目前水利工程主要的发展趋势之一,在国外已得到较广泛应用,但在我国的使用才刚刚起步。针对该闸门在使用过程中存在闸门开度之间偏差较大、水位控制精度不高的问题,本文设计了一种协同纠偏控制系统。该系统将每组闸门的开度偏差经模糊跟踪控制器校正之后,施加到每组闸门的执行机构中,达到消除偏差的目的。通过仿真及实际应用结果对比分析,协同纠偏控制减小了闸门开度之间的偏差,并对水位调整过程中的超调量和调整时间均有较大改善,提高了水位控制精度,为该闸门在我国的进一步推广打下了坚实的基础。