广泛密布的视频传感器可持续记录降雨信息,基于视频传感器估算高时空分辨率的雨量数据,已经成为当前最具有前景的雨量估计途径之一。然而,由于传感器设备、视频场景等的复杂多变,极易导致各个视频传感器反演的降雨数据质量参差不齐,需...广泛密布的视频传感器可持续记录降雨信息,基于视频传感器估算高时空分辨率的雨量数据,已经成为当前最具有前景的雨量估计途径之一。然而,由于传感器设备、视频场景等的复杂多变,极易导致各个视频传感器反演的降雨数据质量参差不齐,需要对其处理,保证反演数据质量。受地理学第一定律启发,以视频传感网中节点间的时空信息为约束,提出一种视频节点协同的雨量反演精度控制模型(Precision Control Model,PCM)。PCM模型通过视频节点间降雨信息互验证的方式,从降雨事件的时空一致性、态势一致性和相关性等特征出发,构建雨量反演的多粒度滤波方法,以期实现降雨事件的高精度表达。实验结果表明,在多种降雨场景中,PCM模型均可有效的提高了雨量反演的准确性与稳定性。降雨强度(Rainfall Intensity,RI)相对误差的均值在中、小雨场景降低约14.85%,大雨场景降低约19.90%;RI相对误差的标准差在中、小雨场景降低约40.87%,大雨场景降低约40.96%,可为高质量降雨数据的生产提供支持。展开更多
多节点协同无源探测是实现对机动雷达快速定位的有效手段。在空间上分离的多个节点同时无源侦察雷达信号,获取信号到达不同节点的到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和频率差(Frequency Difference of Arrival,FDOA)。通过TDO...多节点协同无源探测是实现对机动雷达快速定位的有效手段。在空间上分离的多个节点同时无源侦察雷达信号,获取信号到达不同节点的到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和频率差(Frequency Difference of Arrival,FDOA)。通过TDOA/FDOA联合解算,完成对目标雷达位置和速度的测量。粒子滤波是一种近似最优的非线性滤波方法,其借助蒙特卡洛模拟可实现对待求参数概率密度函数的近似最优估计。将粒子滤波应用于协同无源探测解算,可实现非参数化的递推贝叶斯滤波,大幅提升无源探测的位置、速度测量精度。此外,还提出一种分块粒子滤波解算算法,通过降低粒子状态矢量维度,提升粒子空间覆盖性,在粒子数量受限的情况下,可进一步提升探测精度。展开更多
文摘广泛密布的视频传感器可持续记录降雨信息,基于视频传感器估算高时空分辨率的雨量数据,已经成为当前最具有前景的雨量估计途径之一。然而,由于传感器设备、视频场景等的复杂多变,极易导致各个视频传感器反演的降雨数据质量参差不齐,需要对其处理,保证反演数据质量。受地理学第一定律启发,以视频传感网中节点间的时空信息为约束,提出一种视频节点协同的雨量反演精度控制模型(Precision Control Model,PCM)。PCM模型通过视频节点间降雨信息互验证的方式,从降雨事件的时空一致性、态势一致性和相关性等特征出发,构建雨量反演的多粒度滤波方法,以期实现降雨事件的高精度表达。实验结果表明,在多种降雨场景中,PCM模型均可有效的提高了雨量反演的准确性与稳定性。降雨强度(Rainfall Intensity,RI)相对误差的均值在中、小雨场景降低约14.85%,大雨场景降低约19.90%;RI相对误差的标准差在中、小雨场景降低约40.87%,大雨场景降低约40.96%,可为高质量降雨数据的生产提供支持。
文摘多节点协同无源探测是实现对机动雷达快速定位的有效手段。在空间上分离的多个节点同时无源侦察雷达信号,获取信号到达不同节点的到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和频率差(Frequency Difference of Arrival,FDOA)。通过TDOA/FDOA联合解算,完成对目标雷达位置和速度的测量。粒子滤波是一种近似最优的非线性滤波方法,其借助蒙特卡洛模拟可实现对待求参数概率密度函数的近似最优估计。将粒子滤波应用于协同无源探测解算,可实现非参数化的递推贝叶斯滤波,大幅提升无源探测的位置、速度测量精度。此外,还提出一种分块粒子滤波解算算法,通过降低粒子状态矢量维度,提升粒子空间覆盖性,在粒子数量受限的情况下,可进一步提升探测精度。