自动化集装箱码头门座起重机与IGV协同装卸作业工艺

为应对自动化集装箱码头人机交互作业的复杂性,提出一种门座起重机与智能导引车协同装卸作业工艺。该工艺通过精确的交通流规划、合理的作业间距设置、科学的作业顺序及调控机制制定、高效的交互作业机制构建,实现高效协同装卸作业。实际应用成果表明,该工艺可提升作业安全性,提高自动化运输设备的搬运效率,为传统集装箱码头向自动化升级提供参考。

集卡和岸桥协同下的集装箱码头集卡路径选择

为使集卡运输和岸桥装卸两个环节能够协同优化,以集卡总运行时间最短为目标,构建集卡"作业面"模式和岸桥装卸协同作业模式下的集卡路径选择模型,并基于模型设计仿真算例。计算结果表明,模型能够有效解决集卡"作业面"作业和岸桥装卸协同作业同步优化的问题,较大程度地提高码头的生产运作效率。