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多终端协同室内定位关键技术研究与验证
1
作者
关沧海
陈少飞
王明亮
《测绘与空间地理信息》
2022年第S01期245-248,共4页
目前,传统室内定位技术主要基于单个移动终端以及WiFi或蓝牙信标进行指纹匹配定位,精度不高。本文提出一种利用多终端进行协同定位的方法,通过建立信号传播模型量化协同观测量,进而对移动终端匹配定位坐标和协同观测量进行联合平差。试...
目前,传统室内定位技术主要基于单个移动终端以及WiFi或蓝牙信标进行指纹匹配定位,精度不高。本文提出一种利用多终端进行协同定位的方法,通过建立信号传播模型量化协同观测量,进而对移动终端匹配定位坐标和协同观测量进行联合平差。试验结果表明,多终端协同定位相较于单终端匹配定位,定位精度提高了25%—30%。
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关键词
协同
定位
指纹匹配
信号传播模型
协同观测量
平差模型
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职称材料
题名
多终端协同室内定位关键技术研究与验证
1
作者
关沧海
陈少飞
王明亮
机构
黑龙江第一测绘工程院
浙江省测绘科学技术研究院
出处
《测绘与空间地理信息》
2022年第S01期245-248,共4页
文摘
目前,传统室内定位技术主要基于单个移动终端以及WiFi或蓝牙信标进行指纹匹配定位,精度不高。本文提出一种利用多终端进行协同定位的方法,通过建立信号传播模型量化协同观测量,进而对移动终端匹配定位坐标和协同观测量进行联合平差。试验结果表明,多终端协同定位相较于单终端匹配定位,定位精度提高了25%—30%。
关键词
协同
定位
指纹匹配
信号传播模型
协同观测量
平差模型
Keywords
cooperative positioning
fingerprint matching
signal propagation model
cooperative observation
adjustment model
分类号
P209 [天文地球—测绘科学与技术]
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作者
出处
发文年
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1
多终端协同室内定位关键技术研究与验证
关沧海
陈少飞
王明亮
《测绘与空间地理信息》
2022
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