基于通用协议字典的数据封装与发送研究

在现代制造服务业和软件业高速发展的今天,许多产品公司需要采集正在投入使用的产品的工作状态、工作位置等数据,因此需要指定自己的数据协议,这样既增加了开发人员的难度,也给公司间数据的交叉使用和迁移带来了困难。在这样的情况下,文章通过提出一种多层次的通用数据协议字典,可以使开发者只关注于业务部分,缩短了新系统开发的时间。而且本通用协议中多层次的设计,也给协议带来了更大的灵活性和更广的适用性。

基于CANopen协议的数字伺服电机在数控系统中的应用研究

对基于CANopen协议的数字伺服加以研究,提出了一种适用于数控系统上位控制器与伺服之间进行高速数字通信的解决方案。两者之间使用PCI-5810 CAN接口卡进行协议转化,通过调用CAN接口卡中的函数库,来实现上位控制机与数字伺服之间的高速通信。