无人机自组网技术综述与发展展望

无人机自组网(Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network,UAVANET)主要应用于现代数字科技战场,具备传统无线自组织网络的快速组网、多跳传输和多任务协作等特点,同时拥有更高的抗毁性。无人机自组网能确保网络运行的灵活性和顽健性,但是在实际组网过程中,网络结构和组网方式的不同对作战能力的提升也不尽相同。介绍了两种不同网络结构的无人机自组网,并对其网络协议层次模型进行划分,重点描述各层协议和功能并分析了各层中所应用的关键技术,最后对无人机发展所需的技术以及应用前景进行了展望和总结。